無人船從應用領域舉例的話,在傳統水文測量和水環境監測中,多是依靠燃油船進行,船體較大,復雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統方式是在較污濁的水里取一點水樣,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關鍵點，在走航的過程中取回整條河的參數,是一個實時的過程。

無人船：（2）監控中心：由 PC 機和設計好的控制軟件等部分組成監控中心。PC 機可接入 Internet 網絡，再通過 GPRS 與監測終端通信。控制軟件用于顯示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標、移動方向以及水質監測數據等信息，并通過國家水利局發布的水質污染等級對采取到的水質參數進行評價分類，同時也會被存入水質數據庫中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設備主要通過無線模塊傳輸由用戶發出控制指令到移動監測平臺，從而實現對無人船移動監測平臺的遠程控制。

無人船控制解決航行過程中的動態定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無人船具備豐富經驗駕駛員的控制能力，成功穩定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發展， 海洋領域研究人員可將當前控制技術用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統欠驅動、船體本身和執行機構時滯性、執行機構飽和特性、不可預測的強外部干擾等挑戰。