碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)碼垛搬運(yùn)大型機(jī)械設(shè)備，它不同與普通的一些機(jī)械，自動(dòng)碼垛機(jī)器人保養(yǎng)需要更加規(guī)范化，所謂規(guī)范化首先就是要定制保養(yǎng)的時(shí)間表，無論是一個(gè)月保養(yǎng)一次，還是多長時(shí)間保養(yǎng)一次，一定要制定一個(gè)詳細(xì)的時(shí)間表，并且嚴(yán)格按照這個(gè)表格上面的時(shí)間來執(zhí)行。現(xiàn)代碼垛機(jī)械手適應(yīng)能力比以前更強(qiáng)，比如傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人只能適應(yīng)一些規(guī)則的物品的碼放，如今碼垛機(jī)械手對產(chǎn)品的外形適應(yīng)性越來越強(qiáng)，甚至還可以根據(jù)物品的具體情況而進(jìn)行合理的調(diào)整及調(diào)協(xié)，碼垛機(jī)械手的碼垛效果更佳。

此外，碼垛機(jī)器人的保養(yǎng)還需要有相關(guān)人員來操作，并且需要對保養(yǎng)人員進(jìn)行專項(xiàng)的培訓(xùn)，只有相關(guān)人員的知識(shí)水平達(dá)到了保養(yǎng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)才可以由其來保養(yǎng)碼垛機(jī)器人。當(dāng)然，碼垛機(jī)器人維修人員的zhuanye度更應(yīng)該提升。

碼垛機(jī)械手鍵盤解析

啟動(dòng)按鈕：就是可以提醒我們，碼垛機(jī)器人是不是處于自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)。

緊急停止：只要按下這個(gè)鍵，碼垛機(jī)器人就會(huì)被強(qiáng)制停止。

電源開關(guān)：這時(shí)基本的，ON代表電源是打開的，OFF則相反。

碼垛機(jī)械手異常恢復(fù)：一旦碼垛機(jī)機(jī)器人遇到了異常的狀況，狀態(tài)燈就會(huì)亮起，這時(shí)主要按一下這個(gè)按鈕就可以將警報(bào)解除。

接下來要輪到碼垛機(jī)機(jī)器人的示教盤了，包括示教盤開關(guān)：與電源開關(guān)是一樣的。

碼垛機(jī)械手急停按鈕：起到的功能就像控制箱面板上的急停按鈕。

安全開關(guān)：這兒的安全開關(guān)一般都有兩個(gè)，如果使用時(shí)用的力度太大或太小都會(huì)是報(bào)錯(cuò)燈亮起來，所以要控制得當(dāng)。

以全自動(dòng)碼垛機(jī)器人在軋制車間的工作為例，磚塊制造成品率一直都是困擾企業(yè)的頭等問題，因?yàn)閭鹘y(tǒng)機(jī)器軋制強(qiáng)度常常達(dá)不到生產(chǎn)要求，生產(chǎn)出的磚塊經(jīng)常缺角少棱、有裂縫，在人工搬運(yùn)碼垛的過程中也同樣會(huì)造成類似的問題，這很大程度上造成了成品率低的問題，讓企業(yè)面臨著損失，承擔(dān)著風(fēng)險(xiǎn)。東衡自動(dòng)化設(shè)備主要生產(chǎn)碼垛機(jī)器人，焊接機(jī)器人，打磨機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。

碼垛機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定。低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大，整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行，碼垛機(jī)器人適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便，多處保護(hù)，可帶觸摸屏控制，適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，提高搬運(yùn)穩(wěn)定性。全自動(dòng)碼垛機(jī)抓手制作經(jīng)驗(yàn)豐富。示教器按鈕簡潔易懂，手持方便，菜單界面簡單明了，操作方便。全自動(dòng)碼垛機(jī)大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實(shí)的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。

化肥是在生活中是比較常用的，很多化肥生產(chǎn)廠家的肥料加工生產(chǎn)有一套完整的工序，尤其是在完成包裝后的碼垛環(huán)節(jié)，為了將其按照要求完成碼垛工作就需要依靠自動(dòng)碼垛機(jī)器人，通過碼垛機(jī)器人不僅可以節(jié)約人手和時(shí)間，更可以節(jié)約能源。

在使用碼垛機(jī)器人之前應(yīng)該注意事先按照廠家要求完成對碼垛機(jī)的設(shè)置，如何投入使用；而在使用過程中也要注意碼垛機(jī)器人的使用要求；而在使用后更應(yīng)該注意對機(jī)器的定時(shí)檢查，如果一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器有哪些問題必須及時(shí)對機(jī)器進(jìn)行必要的維修，然后再投入使用，而需要定時(shí)對機(jī)器進(jìn)行保養(yǎng)。全自動(dòng)碼垛機(jī)大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實(shí)的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。