什么叫蝸桿頭數?就是說蝸桿上只要一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過兩個齒。以此類推。

蝸輪蝸桿規劃中蝸桿頭數可根據要求的傳動比和效率來挑選，一般取z1=1-10，引薦 z1=1，2，4，6。一般來說，蝸桿頭數越多，傳動效率越高，但加工會愈加困難。當要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉矩時，則z1取小值;要求傳動自鎖時取z1=1;要求具有高的傳動效率，或高速傳動時，則z1取較大值。

普通蝸桿多用直母線刀刃的車刀在車床上切制，隨安裝位置和所用的變化，可獲得在垂直軸線的橫截面上具有不同齒廓的4種蝸桿:漸開線蝸桿( ZI型)、阿基米德蝸桿( ZA型)、法向直廓蝸桿( ZN)、錐面包絡圓柱蝸桿( ZK)。

加工蝸桿時，其齒面滲碳淬硬后，直接在蝸桿磨床上磨削，可以很方便的得到高硬度、低粗糙度值、高承載能力的蝸桿，且生產率高，在多頭情況下更加明顯。 齒面間的摩擦系數小，齒面磨損少，傳動效率非常高。

蝸桿傳動的歷史雖然很悠久，但得到迅速的發展，尤其是近三十年來，無論是研究的形式及內容，都涉及了很寬的領域。隨著空間嚙合理論的不斷突破、制造加工技術的迅速發展、計算工具的完備及新材料的產生，出現了各種新型的蝸桿傳動。與此同時，還利用了許多提高各種蝸桿傳動承載能力、傳動效率及傳動精度的相關措施并都取得了顯著的效果，使蝸桿傳動的研究及應用達到了相當高的技術水平