起重機(jī)指既能垂直提升，又能水平搬運(yùn)的起重機(jī)。如橋式起重機(jī)（也稱行車或天車）、汽車起重機(jī)、塔式起重機(jī)等。

起重機(jī)按結(jié)構(gòu)又分為橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)兩類。行車、冶金起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)屬橋式起重機(jī)，門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬臂架式起重機(jī)。

起重機(jī)按運(yùn)行方式又分為固定式和移動(dòng)式。塔式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬固定式起重機(jī)，橋式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)屬移動(dòng)式起重機(jī)。移動(dòng)式起重機(jī)又分為有軌式和無(wú)軌式兩種。橋式起重機(jī)屬有軌式，履帶和汽車式屬無(wú)軌式。

有效起重量Gp

有效起重量為起重機(jī)能吊起的物料的凈質(zhì)量。

該參數(shù)需要說(shuō)明如下：

一，起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。

二，對(duì)于臂架類型起重機(jī)來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是起重量。

三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。

起重機(jī)械首要用于裝卸和轉(zhuǎn)移物料，是現(xiàn)代化出產(chǎn)的首要設(shè)備。運(yùn)用起重運(yùn)送機(jī)械，能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低裝卸費(fèi)用，削減貨品的破損，進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率，完結(jié)出產(chǎn)進(jìn)程機(jī)械化和自動(dòng)化不行短少的機(jī)械設(shè)備。因此被廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等出產(chǎn)領(lǐng)域。起重機(jī)械是以間歇、重復(fù)工作方式，經(jīng)過(guò)起重吊鉤或其它吊具的起升、降低，或升降與運(yùn)移重物的機(jī)械設(shè)備。其工作特色具有周期性。在每一工作循環(huán)中，它的首要組織作一次正向及反向運(yùn)動(dòng)，每次循環(huán)包含物品的裝載及卸載，轉(zhuǎn)移物品的工作行程和卸載后的空鉤回程，前后兩次裝載之間還有包含輔佐準(zhǔn)備時(shí)間在內(nèi)的短暫停歇。