起重機指既能垂直提升，又能水平搬運的起重機。如橋式起重機（也稱行車或天車）、汽車起重機、塔式起重機等。

起重機按結構又分為橋式起重機和臂架式起重機兩類。行車、冶金起重機、龍門起重機、纜索起重機屬橋式起重機，門座起重機、塔式起重機、汽車式起重機、履帶式起重機、輪胎式起重機、懸臂起重機屬臂架式起重機。

起重機按運行方式又分為固定式和移動式。塔式起重機、懸臂起重機屬固定式起重機，橋式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、鐵路起重機屬移動式起重機。移動式起重機又分為有軌式和無軌式兩種。橋式起重機屬有軌式，履帶和汽車式屬無軌式。

有效起重量Gp

有效起重量為起重機能吊起的物料的凈質量。

該參數需要說明如下：

一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。

二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是起重量。

三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。

起重機械首要用于裝卸和轉移物料，是現代化出產的首要設備。運用起重運送機械，能減輕工人勞動強度，降低裝卸費用，削減貨品的破損，進步勞動出產率，完結出產進程機械化和自動化不行短少的機械設備。因此被廣泛應用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等出產領域。起重機械是以間歇、重復工作方式，經過起重吊鉤或其它吊具的起升、降低，或升降與運移重物的機械設備。其工作特色具有周期性。在每一工作循環中，它的首要組織作一次正向及反向運動，每次循環包含物品的裝載及卸載，轉移物品的工作行程和卸載后的空鉤回程，前后兩次裝載之間還有包含輔佐準備時間在內的短暫停歇。