|
公司基本資料信息
注意:發(fā)布人未在本站注冊,建議優(yōu)先選擇VIP會員 |
1、串口轉(zhuǎn)CAN配置:準(zhǔn)備、安裝GCAN Config 軟件。GCAN Config 軟件能自行設(shè)定串口轉(zhuǎn)CAN模塊的參數(shù),包括模塊的轉(zhuǎn)換方式、串口參數(shù)、 CAN總線參數(shù)、232/485 功能切換等。
2、配置準(zhǔn)備:串口轉(zhuǎn)CAN模塊在上電狀態(tài)下,用頂針輕點模塊 DB9 接口一端的復(fù)位按鈕,模塊的 COM 燈和 CAN 燈交替閃爍,即表明模塊進(jìn)入配置模式。
CAN總線上節(jié)點較多的時候,節(jié)點經(jīng)常會出現(xiàn)故障,這種情況要具體分析總線上的狀況了,因為有多種可能性導(dǎo)致這種情況。,比如接收節(jié)點將該節(jié)點的數(shù)據(jù)過濾掉了,或者總線上有幾個ID比該節(jié)點小的節(jié)點在發(fā)送數(shù)據(jù),由于仲裁導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)不出來。
如果你問我如何分析故障原因?其實這個很簡單,你看看ZLG的,就知道了。CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發(fā)機制,但目前CAN被大量應(yīng)用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機驅(qū)動等行業(yè),而這些場合的電磁環(huán)境比較嚴(yán)重,所以如何抗干擾是工程較為關(guān)心的話題。
前段時間有個做模臺流水線的用戶,一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個控制節(jié)點,每當(dāng)啟動模臺就會出現(xiàn)嚴(yán)重的失控狀態(tài),模臺下是由很多電機驅(qū)動的,而操控臺下放著變頻器。使用CANScope測試發(fā)現(xiàn),在未啟動電機情況下,控制臺的CAN通信正常,幀統(tǒng)計結(jié)果顯示成功率。CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實時性與可靠性迅速發(fā)展成為現(xiàn)場總線的先進(jìn)者,但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較小時,CAN 總線實時性可以滿足各方面的需求,但隨著網(wǎng)絡(luò)負(fù)載不斷增大,信息在總線上碰撞的概率也隨之增大,如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協(xié)議,優(yōu)先級較低的信息發(fā)送的實時性就會受到影響,網(wǎng)絡(luò)負(fù)載到達(dá)一定程度后甚至?xí)顺隹偩€競爭。CAN總線協(xié)議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級分配方式,這樣不同優(yōu)先級的信息就很難公平的共享總線使用權(quán),這些缺陷成為制約其進(jìn)一步發(fā)展的問題。