交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉動起來。

伺服電機的維護和保養：1.雖然伺服電機具有高水平的保護，可用于灰塵、濕度或油滴較多的地方，但這并不意味著您可以將其浸入水中工作，應盡可能將其置于相對清潔的環境中。2.如果伺服電機連接到減速齒輪，使用伺服電機時應加注油封，以防止減速齒輪的機油進入伺服電機。3.定期檢查伺服電機，確保沒有致命的外部損壞；4、定期檢查伺服電機固定部件，確保連接牢固。

伺服電機是一個典型閉環反饋系統。減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機定位的目的。