工業(yè)機器人具有，穩(wěn)定性和可靠性好，重復性高的優(yōu)點。大公司已經用大量工業(yè)機器人取代了機器人。工業(yè)機器人是一門綜合性學科，集機械，電子，信息，傳感，計算機，控制等學科于一體。機器人在企業(yè)中的大量應用使得機器人領域的高素質高技能人才匱乏，難以滿足機器人產業(yè)發(fā)展的需要。對于企業(yè)來說，ABB機器人維修管理和維護是一種新型的技術工作，不僅要求管理和維護人員掌握工業(yè)機器人技術的基本理論，還需要掌握機器人的安裝，調試，系統(tǒng)編程，維護等技能。

電機失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

在什么情況下需要為工業(yè)機器人進行備份?1、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間，以便存儲新的備份。2、新機器上電后或者是在做任何修改之前，在完成修改之后。3、如果工業(yè)機器人重要，定期1周一次，相對比較好的方法就是在U盤也做備份。為了機器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導材料（如涂抹一層導熱硅膠），并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。