什么是激光雷達？

傳統(tǒng)雷達技術(shù)利用無線電波的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定其空間位置，其原理是雷達設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，電磁波遇到物體將會發(fā)生反射；雷達天線收集被反射的電磁波，送至接收設(shè)備進行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息。雷達可謂是千里眼和順風耳，使得人們能發(fā)現(xiàn)數(shù)千米之外的目標。伴隨科學技術(shù)及礦產(chǎn)行業(yè)細分領(lǐng)域的自動化進程，激光雷達被更廣泛應(yīng)用于礦料測量、礦料運輸、礦車避障等方面。自二十世紀六七十年代起，隨著激光技術(shù)和探測器件的發(fā)展，激光雷達技術(shù)應(yīng)運而生。

激光雷達是一種以激光為發(fā)射源，可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術(shù)。激光雷達技術(shù)可獲得目標的三維立體圖像，并具有快速和精準的顯著優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領(lǐng)域。

激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。治超場景智能交通治超系統(tǒng)由三大類功能模塊組成，其中很重要的是超限檢測設(shè)備，對重量、車輛尺寸、速度等進行測量。

激光雷達發(fā)射功率

發(fā)射功率是激光雷達方案設(shè)計中需要預先確定的一項重要指標。通過分析激光傳輸時能量轉(zhuǎn)換過程建立激光雷達方程，從系統(tǒng)的探測概率、虛警概率和系統(tǒng)信噪比的關(guān)系確定發(fā)射功率，通過技術(shù)得出在滿足系統(tǒng)器件參數(shù)和應(yīng)用背景下所需的發(fā)射功率。當前大部分叉車在叉腳使用的是光電開關(guān)，只能為叉車提供障礙物的有/無信息，無法輸出準確的距離信息，叉車的運行只能進行簡單的剎車操作，無法根據(jù)與障礙物的距離控制剎車速度，運行效率較低。激光雷達的大發(fā)射功率決定了是否需要進行安全防護。

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北醒激光雷達

北醒激光雷達，應(yīng)用不僅僅局限于自動駕駛領(lǐng)域！有時候我也叫自己激光雷達傳感器，在某些應(yīng)用場景下，我的測距范圍和測量頻率優(yōu)于其他傳統(tǒng)傳感器（紅外、超聲波等等），能極大降低誤報漏報率，特別是百元至千元的感人價格，更加拓寬了激光雷達的應(yīng)用。

現(xiàn)在，無論是新興行業(yè)還是傳統(tǒng)行業(yè)，都能看見我北醒激光雷達的身影。新興行業(yè)中以無人駕駛、、機器人、倉儲AGV、IoT為代表，賦能機器設(shè)備以“視覺”，感知范圍內(nèi)周遭的環(huán)境狀況?；诩t外激光和紅色激光的特性和原理，提供高性價比的產(chǎn)品，很遠距離可到50m（@90%反射率），主要用于自動化立體倉庫、無人機定高及避障、行車防撞等領(lǐng)域，也可用于快速移動物體的距離探測。傳統(tǒng)行業(yè)中以智能交通、工業(yè)安防、物位檢測為代表，彌補現(xiàn)有傳感器的不足，提高傳統(tǒng)行業(yè)的自動化和智能化進程。