Kuka機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人制造商之一。 庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。庫卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)前提：庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉及斷電的狀態(tài)，并做好相關(guān)的檢查及個(gè)人保護(hù)工作，預(yù)防出現(xiàn)機(jī)器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動(dòng)，機(jī)器人的緩沖器要確保處于關(guān)閉狀態(tài)；將饋電電纜的電源切斷。

工程機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作維護(hù)保養(yǎng)是保持工程機(jī)器人完好率，延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應(yīng)堅(jiān)持作好工程機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)和定期維護(hù)保養(yǎng)工作，落實(shí)各項(xiàng)維 護(hù)保養(yǎng)制度，做到時(shí)間、人員、內(nèi)容、質(zhì)量四落實(shí)。針對(duì)具體環(huán)境和工程機(jī)器人存在的不足，有重點(diǎn)地進(jìn) 行維護(hù)，對(duì)可能發(fā)生的故障，預(yù)先采取措施，保證在工程機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)進(jìn)行修復(fù)。

如果kuka機(jī)器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項(xiàng)：1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項(xiàng)：(1)每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機(jī)器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。