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立式加工中心有桁架機械手嗎？

可以肯定的是立式加工中心是可以加裝桁架機械手，鐵晟自動化生產(chǎn)的桁架機械手廣泛的應用與立式加工中心，臥式加工中心，數(shù)控車床，數(shù)控立車上進行廣泛的應用，

定位方式：固定機械擋塊、可調(diào)機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數(shù)目或位置信息容量；點位控制或連續(xù)軌跡控制。

同是一個機器人要對應多臺數(shù)控機床節(jié)拍上可能也來不及，如果對接五臺以上的機床同樣的長度只需要一個抓手的情況下，桁架機械手與地軌機器人的差價不大的，如果低于5臺建議采用桁架機械手。機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。

效率的取代了人工服務，那麼，桁架結(jié)構(gòu)式機械手長啥樣，實際上，桁架結(jié)構(gòu)式機械手外型很一般，乃至不用說他是機器人，你都不容易了解它是機器人，在這個機器人所屬的工業(yè)廠房，科幻片式情景沒有出現(xiàn)，出現(xiàn)在眼下的機器人長10米，鋪有導軌，導軌上安裝了一只挺大的機械手，外型十分一般。導導軌下邊擺著多臺數(shù)控機床，只見舉起需用生產(chǎn)加工的零部件，根據(jù)導軌將零部件送至各臺數(shù)控機床上。這般周而復始，不辭勞苦!為了將零部件放置好，桁架結(jié)構(gòu)式機械手還隔三差五帶著零部件來一個180度的大旋轉(zhuǎn)。