格雷母線 卸料車運用說明01

格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統中將上料皮帶機上的料卸在的倉位或料棚里。為達到一臺卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的運行。

目前卸料小車比較先進的控制是采用在中控室遠程控制的方式。對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設置對應的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關（或限位開關）得到的。當小車經過倉位處的接近開關或限位開關時，開關感應到一個信號，送給中控室，從而對應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續向左或向右運行，直到到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。

這里我們檢測卸料小車的實時位置是采用格雷母線位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統PLC，系統PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。這項技術在我國寶鋼、武鋼公司等已有多套系統投入運行。該技術具有投資少、技術成熟的特點，現已得到成熟的應用。使用格雷母線位置檢測技術，可以提高卸料效率，節約成本，保護設備；同時降低工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康；各類生產安全事故和混料錯倉等質量事故的發生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力。

格雷母線 卸料車自動控制系統說明 07

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確保產品質量和生產效益：

根據生產過程的特點及工藝要求，通過自動控制系統和自動檢測系統，可以保證每種物料均在較高精度下混合。

根據生產過程的特點及工藝要求，通過自動控制系統和自動檢測系統，可以保證每種物料均在較高精度下混合。

節約能源，保護設備：

和變頻器聯級進行控制，可以延長走行機構和電機等的使用壽命，節約能源。

地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

如下圖所示，格雷母線僅由一對交叉線和一對平行線組成。

當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近， 故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。

格雷母線原理

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數據通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環線用于數據通信，通過電磁耦合在發信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數據通信單元包括發信機、天線箱、收信機、感應環線等部分。