按主要用途區(qū)分焊接機器人按主要用途焊接機器人可分成弧焊機器人和點焊機器人。弧焊機器人：由于弧焊加工工藝早在許多制作行業(yè)中取得普及化，弧焊機器人在化工機械、金屬構(gòu)件等許多制作行業(yè)中取得遍及使用?；『笝C器人是包括各種各樣電弧焊接附設(shè)設(shè)備以內(nèi)的軟性電焊焊接系統(tǒng)，而不僅僅一臺以整體規(guī)劃的速率和姿態(tài)帶上焊機挪動的單機版，因此對其特性擁有共同的規(guī)定。在弧焊工作中，焊機應(yīng)追尋鋼件的焊縫運動，并持續(xù)添充金屬材料產(chǎn)生焊接，因而運動全過程中速率的可靠性和運動軌跡精密度是二項要害指標值。

焊接機器人工作站的體系構(gòu)成是由各單元構(gòu)成，在焊接動態(tài)進程自動檢測功能焊接機器人在焊接進程中對熔池尺度、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實行在線檢測，以完成焊接質(zhì)量的實時操控。

焊接機器人工作站正常運行的是其操控柜中的計算機體系。焊接機器人工作站經(jīng)過計算機體系對焊接環(huán)境、焊縫盯梢及焊接動態(tài)進程進行智能傳感，依據(jù)傳感信息對各種雜亂的空間曲線焊縫進行實時盯梢操控，從而操控焊能夠完成規(guī)劃軌道運行，并對焊接動態(tài)進程進行實時智能操控。因為焊接工藝、焊接環(huán)境的雜亂性和多樣性，焊接機器人工作站在施行焊接前，應(yīng)配備其焊接途徑和焊接參數(shù)的計算機軟件體系。該軟件要對焊縫空間的接連軌道、焊接運動的無碰途徑及焊姿勢進行規(guī)劃設(shè)計，并依據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

在電纜市場上，多種不同類型的焊接電纜可供給，呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，也為企業(yè)選型添加難度，為適應(yīng)不同的焊接情況，需求根據(jù)產(chǎn)品性質(zhì)，選用合適的焊接電纜，協(xié)助焊接機器人穩(wěn)定地完成焊接任務(wù)。

在共享選型技巧前，需求了解焊接機器人的電纜是由兩股以上的細絞成束銅絲構(gòu)成，適用于監(jiān)測信號的傳輸和電源銜接，長處是曲折度好、柔性高、耐高溫以及耐腐耐臟耐油等。

在拉伸作用方面，因為實踐焊接中需求較大的工作范圍，機器人需求進行移動焊接，而電纜纜芯內(nèi)有充足的抗拉纖維，具有較強的拉伸性能，以免在焊接操作中發(fā)生開裂導(dǎo)致停產(chǎn)的情況。

在耐磨性能方面，焊接機器人在焊接過程中，會產(chǎn)生高溫高壓的焊接環(huán)境，因此電纜需求較高的耐磨性，建議采用高復(fù)合材料的電纜，可以改進其耐磨度。