首先根據起重機來選抓斗動力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使先進的抓斗，也離不開起重機而獨立完成工作。反之再先進、再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。

其次根據裝卸的貨種來選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。不能用。

集裝箱碼頭吊具系統配備由鋼材和組件制成，可在苛刻的集裝箱碼頭環境中提供強大而可靠的操作。固定吊具，能夠根據吊具的尺寸對20ft/40ft/45ft集裝箱進行吊裝當上i吊索完全完成向上的抬升動作并且僅在所有著陸銷完全插入后，吊具的扭鎖才會改變其位置。

配備了扭矩限制系統，以防止在鎖i死的ISO拐角處鎖定雙扭鎖，并保護變速箱免于過度拉伸。該設備的維護非常容易，并且隨附有完整的使用和維護說明。它們有兩種版本：雙梁：固定框架集裝箱吊具，用于提升ISO集裝箱。單梁：固定吊具由兩個頭和一個中央梁組成，用于提升ISO集裝箱。基本模型可以添加不同的選項：叉車隧道、腳蹼、延長鏈、蜂窩式導向輪、循環計數器、可拆卸的頭部，便于運輸、額外信號、BV測試檢查、鍍鋅。

提升梁和吊桿是幾乎在每個行業中常用的非常相似的裝置。這兩種設備都具有非常相似的功能；它們允許單個起重機從多個位置提升負載，以分散負載并為升降機提供平衡。但是，這些設備中的每一個都具有非常不同的屬性和用途。有些情況下，一個設備是理想的，另一個設備是繁瑣且低效的。

吊具桿（起重吊具）是一種非常簡單的裝置，由一個長桿組成，用于將吊索分開到提升距離。從裝載的角度來看，它們將提升載荷轉換為桿中的壓縮力和吊索中的拉力。這導致材料的高i效使用，這使得它們更輕，更容易設計，并且成本低于它們的提升梁對應物。然而，它們比升降梁需要更多的頭部空間來制造升力。

提升梁由長梁組成，該梁將提升載荷轉換為通過梁的彎矩。這對材料的使用效率要低得多，因此，吊梁通常比吊桿更重，成本更高。提升梁的主要優點是大大減少了執行升力所需的凈空高度。這些特性使得起重橫梁非常適合具有較小凈空高要求的較輕，較短跨度的升降機，例如較小的制造車間或存儲設施。