愛普生機器人

在機器人領域，愛普生已有30年的研發和應用，是技術和運用都是世界1領1先的水平，世界各地許多頂1級企業每天借助愛普生工業機器人的產品降低生產成本、提高產品質量、增加產量，并增加收益。1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。廣泛應用在各行各業的自動化應用上。愛普生機器人有廣泛應用于制造業的各個環節，在3C電子（計算機、通訊、消費電子）、食品、太陽能、工業制造等行業，均可以見到愛普生機器人的身影。如進行組裝、機加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標、層壓等工藝。

工業機器人

推進工業機器人向中gao端邁進。G1擁有行業領1先的周期時間，并且其優點為：不僅在速度測試方面優于其他同類機型。面向《中國制造2025》重點領域及其他國民經濟重點行業的需求，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中gao端發展。

工業機器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業機器人的概念，并申請了。如今，我國各地方機器人產業發展暴露出很多問題，如低水平重復建設，產業低端化，重招商引資、輕自主創新，重主機組裝生產、輕關鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠發展等，甚至還出現了一些概念炒zuo現象。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺工業機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

尤早的關節機器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機器人領域尤早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的尤為基本范本。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。其機械結構也成為行業的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優勢，進一步得以改良發展。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。