焊接機(jī)器人一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。 在“工業(yè)自動(dòng)化”展區(qū)，各種類型的工業(yè)機(jī)器人展示“十八個(gè)武術(shù)”，市民可以近距離體驗(yàn)“機(jī)器人公園”的魔力。

在展覽現(xiàn)場(chǎng)，焊接機(jī)器人“處理比賽”不斷進(jìn)行，許多機(jī)器人公司帶來(lái)了各種各樣的高速“堆疊機(jī)器人”。 它們不僅比速度更強(qiáng)，而且它們也比“動(dòng)力”更強(qiáng)大，例如日本FANUC機(jī)器人可以同時(shí)攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示，處理和堆放貨物是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。 現(xiàn)在機(jī)器人可以取代車間，碼頭，倉(cāng)庫(kù)等人來(lái)完成這些物流工作。 一個(gè)小型的“智能機(jī)器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，只用了一分多鐘就完成了一個(gè)車身的焊接時(shí)間。 此外，還有一個(gè)“可以雕刻的機(jī)器人”。 這個(gè)機(jī)器人正在旋轉(zhuǎn)一個(gè)機(jī)械臂來(lái)繪制觀音，線條清晰，速度極快.

焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:1、焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人具備多功能機(jī)械手，根據(jù)型號(hào)不同，其工作半徑也是不同的，待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進(jìn)行選擇，機(jī)械手直接帶動(dòng)末端操作器實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和操作，它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，焊接機(jī)器人的機(jī)械手屬于關(guān)節(jié)式，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。2、控制器。控制器是焊接機(jī)器人工作站的大腦，能夠規(guī)劃和管理機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí)，接受示教系統(tǒng)送來(lái)的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過(guò)計(jì)算把各點(diǎn)的示教(關(guān)節(jié))坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。

焊接作業(yè)需要大家必備常識(shí)的有：1.焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。2.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

如何調(diào)整焊接機(jī)器人的工作缺陷：一、冷卻后形成一個(gè)弧坑，在編程過(guò)程中將淹沒(méi)弧坑功能添加到操作步驟以填充它。二、飛濺過(guò)多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲的外部伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額，并調(diào)整焊搶和工件的相對(duì)方向。三、氣孔可能是由于氣體維護(hù)不良，工件的底漆太厚或維護(hù)氣體不悶造成的，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。