數(shù)控機(jī)床加工尺寸不穩(wěn)定機(jī)械原因分析

1.伺服電機(jī)軸與絲杠之間的連接松動(dòng)，致使絲杠預(yù)電機(jī)不同步，出現(xiàn)尺寸誤差。檢測(cè)時(shí)只需在伺服電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)上作好記號(hào)。用較快倍率來(lái)回移動(dòng)工作臺(tái)（或刀架），由于工作臺(tái)（或轉(zhuǎn)塔）的慣性作用，將使聯(lián)軸節(jié)的兩端出現(xiàn)明顯相對(duì)移動(dòng)。此類故障通常變現(xiàn)為加工尺寸只向一個(gè)方向變動(dòng)，只需將聯(lián)軸節(jié)螺釘均勻緊固即可排除。

2.滾珠絲杠與螺母之間潤(rùn)滑不良，使工作臺(tái)（或刀架）運(yùn)動(dòng)阻力增加，無(wú)法完全準(zhǔn)確執(zhí)行移動(dòng)指令。此類故障通常表現(xiàn)為零件尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng)，只需將潤(rùn)滑改善即可排除故障。

3.機(jī)床工作臺(tái)（或刀架）移動(dòng)阻力過(guò)大，一般為鑲條調(diào)整過(guò)緊、機(jī)床導(dǎo)軌表面潤(rùn)滑不良所致。該故障現(xiàn)象一般表現(xiàn)為零件尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng)，只需將鑲條重新調(diào)整并改善導(dǎo)軌潤(rùn)滑即可。

4.滾動(dòng)軸承磨損或調(diào)整不當(dāng)，造成運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大。該故障現(xiàn)象也通常表現(xiàn)為尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng)。只需將磨損軸承更換并認(rèn)真調(diào)整，故障即可排除。

5.絲杠間隙或間隙補(bǔ)償量不當(dāng)，通過(guò)調(diào)整間隙或改變間隙補(bǔ)償值就可排除故障。

變頻器維修技術(shù)系列之過(guò)電流保護(hù)

在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形.

由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善.

過(guò)電流的原因：

1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面:

① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加.

② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等.

③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常。例如由于環(huán)境溫度過(guò)高，或逆變器件本身老化等原因，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過(guò)程中，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件的“直通”，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)。

2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，意味著在升速過(guò)程中，變頻器的工作效率上升太快，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去，結(jié)果是升速電流太大。

3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，也會(huì)引起過(guò)電流。因?yàn)椋邓贂r(shí)間太短，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流。

二、處理方法

1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘，這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，主要檢查

① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住

② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路，用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路

③ 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞

④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái)

2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘，而在運(yùn)行過(guò)程中跳閘，主要檢查

① 升速時(shí)間設(shè)定太短，加長(zhǎng)加速時(shí)間

② 減速時(shí)間設(shè)定太短，加長(zhǎng)減速時(shí)間

③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大，引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大

④ 電子熱繼電器整定不當(dāng)，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，引起變頻器誤動(dòng)作

變頻器散熱不好導(dǎo)致的變頻器損壞

其實(shí)我們都知道，溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用，就像人的大腦那樣，溫度過(guò)高也會(huì)把腦子燒壞，其實(shí)變頻器也一樣的。溫度升高時(shí)，由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性，逆變管的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間，都將發(fā)生變化，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律。當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí)，將引起“等待時(shí)間”的不足，使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”，并終導(dǎo)致逆變管因直通而損壞。

但就多數(shù)設(shè)備而言，其破壞作用常常是比較緩慢的，受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中，溫度一超過(guò)某一限值，會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞，并且該溫度限值往往十分準(zhǔn)確。

變頻器控制系統(tǒng)過(guò)電流故障診斷技術(shù)

變頻器的過(guò)電流故障跳閘是常見(jiàn)也是復(fù)雜的故障之一，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器保護(hù)會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī)，同時(shí)顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了過(guò)電流、短路、欠電壓、接地、過(guò)熱、諧波干擾等各種可能導(dǎo)致跳閘的因素。為了查找故障原因并排除故障，可依據(jù)圖1所示的故障診斷流程圖進(jìn)行。

2 故障診斷

尤其是采用IPM模塊的變頻器，在模塊內(nèi)包含有過(guò)電流、短路、欠電壓、接地、過(guò)熱等保護(hù)功能，而這些故障信號(hào)都是經(jīng)過(guò)模塊的控制引腳的故障輸出端Fn引入到控制器的，當(dāng)控制器收到故障信息后，控制器立即脈沖輸出，同時(shí)將故障信息顯示到控制面板上，但是，一旦模塊內(nèi)部發(fā)生故障，就很難查找故障原因。因此，在排除這類故障時(shí)，首先應(yīng)區(qū)分跳閘是由外部負(fù)載原因還是由變頻器內(nèi)部的原因引起的；變頻器是在加速過(guò)程，減速過(guò)程還是在恒速過(guò)程中出現(xiàn)的跳閘。區(qū)分后就能縮小故障查找的范圍，以利于快速排除故障。

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