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數控機床加工尺寸不穩定機械原因分析
1.伺服電機軸與絲杠之間的連接松動,致使絲杠預電機不同步,出現尺寸誤差。檢測時只需在伺服電機與絲杠的聯軸節上作好記號。用較快倍率來回移動工作臺(或刀架),由于工作臺(或轉塔)的慣性作用,將使聯軸節的兩端出現明顯相對移動。此類故障通常變現為加工尺寸只向一個方向變動,只需將聯軸節螺釘均勻緊固即可排除。
2.滾珠絲杠與螺母之間潤滑不良,使工作臺(或刀架)運動阻力增加,無法完全準確執行移動指令。此類故障通常表現為零件尺寸在幾絲范圍內無規則變動,只需將潤滑改善即可排除故障。
3.機床工作臺(或刀架)移動阻力過大,一般為鑲條調整過緊、機床導軌表面潤滑不良所致。該故障現象一般表現為零件尺寸在幾絲范圍內無規則變動,只需將鑲條重新調整并改善導軌潤滑即可。
4.滾動軸承磨損或調整不當,造成運動阻力過大。該故障現象也通常表現為尺寸在幾絲范圍內無規則變動。只需將磨損軸承更換并認真調整,故障即可排除。
5.絲杠間隙或間隙補償量不當,通過調整間隙或改變間隙補償值就可排除故障。
變頻器維修技術系列之過電流保護
在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形.
由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關重要的一環,迄今為止,已發展得十分完善.
過電流的原因:
1、工作中過電流即拖動系統在工作過程中出現過電流.其原因大致來自以下幾方面:
① 電動機遇到沖擊負載,或傳動機構出現“卡住”現象,引起電動機電流的突然增加.
② 變頻器的輸出側短路,如輸出端到電動機之間的連接線發生相互短路,或電動機內部發生短路等.
③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現異常。例如由于環境溫度過高,或逆變器件本身老化等原因,使逆變器件的參數發生變化,導致在交替過程中,一個器件已經導通、而另一個器件卻還未來得及關斷,引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”,使直流電壓的正、負極間處于短路狀態。
2、升速時過電流 當負載的慣性較大,而升速時間又設定得太短時,意味著在升速過程中,變頻器的工作效率上升太快,電動機的同步轉速迅速上升,而電動機轉子的轉速因負載慣性較大而跟不上去,結果是升速電流太大。
3、降速中的過電流 當負載的慣性較大,而降速時間設定得太短時,也會引起過電流。因為,降速時間太短,同步轉速迅速下降,而電動機轉子因負載的慣性大,仍維持較高的轉速,這時同樣可以是轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過電流。
二、處理方法
1、 起動時一升速就跳閘,這是過電流十分嚴重的現象,主要檢查
① 工作機械有沒有卡住
② 負載側有沒有短路,用兆歐表檢查對地有沒有短路
③ 變頻器功率模塊有沒有損壞
④ 電動機的起動轉矩過小,拖動系統轉不起來
2、 起動時不馬上跳閘,而在運行過程中跳閘,主要檢查
① 升速時間設定太短,加長加速時間
② 減速時間設定太短,加長減速時間
③ 轉矩補償(U/F比)設定太大,引起低頻時空載電流過大
④ 電子熱繼電器整定不當,動作電流設定得太小,引起變頻器誤動作
變頻器散熱不好導致的變頻器損壞
其實我們都知道,溫度過高對任何設備都具有破壞作用,就像人的大腦那樣,溫度過高也會把腦子燒壞,其實變頻器也一樣的。溫度升高時,由于半導體對溫度的敏感性,逆變管的開通時間和關斷時間,以及由延遲電路產生的等待時間,都將發生變化,并且具有比較準確的變化規律。當溫度一旦超過某一限值時,將引起“等待時間”的不足,使逆變電路的輸出波形出現“毛刺”,并終導致逆變管因直通而損壞。
但就多數設備而言,其破壞作用常常是比較緩慢的,受破壞時的溫度通常是不很準確的,而唯獨在變頻器逆變電路中,溫度一超過某一限值,會立即導致逆變管的損壞,并且該溫度限值往往十分準確。
變頻器控制系統過電流故障診斷技術
變頻器的過電流故障跳閘是常見也是復雜的故障之一,當故障發生時,變頻器保護會立即動作并停機,同時顯示故障代碼或故障類型。大多數情況下可以根據顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了過電流、短路、欠電壓、接地、過熱、諧波干擾等各種可能導致跳閘的因素。為了查找故障原因并排除故障,可依據圖1所示的故障診斷流程圖進行。
2 故障診斷
尤其是采用IPM模塊的變頻器,在模塊內包含有過電流、短路、欠電壓、接地、過熱等保護功能,而這些故障信號都是經過模塊的控制引腳的故障輸出端Fn引入到控制器的,當控制器收到故障信息后,控制器立即脈沖輸出,同時將故障信息顯示到控制面板上,但是,一旦模塊內部發生故障,就很難查找故障原因。因此,在排除這類故障時,首先應區分跳閘是由外部負載原因還是由變頻器內部的原因引起的;變頻器是在加速過程,減速過程還是在恒速過程中出現的跳閘。區分后就能縮小故障查找的范圍,以利于快速排除故障。
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