AGV無人搬運自出現以來，已經經歷了一段時間的發展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構造和功能要求也不完全相同，工廠企業在選擇AGV無人搬運車的時候，需要考慮到外形構造以及功能是否實用且富有人性化，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構造和功能不能滿足需求出現不必要的麻煩。

潛伏牽引式AGV是比較適合制造業的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下，小車頂部的牽引梢對貨架施加牽引力，帶動貨架正常運行。其采用的智能搬運系統由中央調度系統工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成，各系統之間通過無線通信和信號電纜無縫連接，構成智能搬運系統。同時可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的變化而變化，提高了企業生產的柔性和競爭力。

潛伏牽引式AGV，自動化程度高、充電自動化、美觀，利于提高企業的形象。同時方便快捷，減少占地面積，大大提高了生產效率。

大家都應該知道，AGV搬運機器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務就是操縱AGV的運行、行駛、變速、優路徑的計算、與主控機的通信還與與其他機器設備相互配合裝卸和搬運等等。

AGV一般由運載結構、車截控制板、安全性輔助設備、直流電蓄電池等部位構成。其中運載結構主要是靠電動機來驅動的；車截控制板承擔了整個AGV小車的運載和動作。至于我們使用的供電系統電源一般選用24V或48V的直流工業蓄電池。AGV的運動速率的調整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運在平地運載、轉彎拐彎和倒車減速停時的速率標準都不一樣。可以說，機械結構幾乎是所有AGV機器設備的基本，AGV的特性和運行在很大程度上都取決于機械結構的設計是否有效。