6分鐘前 常州自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造來電洽談「奇點(diǎn)科技」[奇點(diǎn)科技2a706a9]內(nèi)容：平夾氣缸和凸輪軸夾爪自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造在滿足質(zhì)量的前提下自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造機(jī)器的裝配作業(yè)比其他加工作業(yè)復(fù)雜自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造平夾氣缸和凸輪軸夾爪自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造

襯套上料機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有襯套擰入換位機(jī)構(gòu)，襯套擰入換位機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)套上料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)套上料機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)套螺絲擰入機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有成品卸料機(jī)構(gòu)；自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造

優(yōu)選的是，所述凸輪軸上料機(jī)構(gòu)包括凸輪軸上料機(jī)械手和氣動(dòng)式凸輪軸換位料倉(cāng)均安裝于工作平臺(tái)；所述凸輪軸上料機(jī)械手的凸輪軸上料升降機(jī)械手位于氣動(dòng)式凸輪軸換位料倉(cāng)的上方，所述凸輪軸上料機(jī)械手還包括凸輪軸門式框架、凸輪軸橫向運(yùn)動(dòng)單元和凸輪軸縱向運(yùn)動(dòng)單元，凸輪軸門式框架的橫梁上安裝有凸輪軸橫向運(yùn)動(dòng)單元，凸輪軸橫向運(yùn)動(dòng)單元的移動(dòng)板下平面連接著凸輪軸縱向運(yùn)動(dòng)單元的基座上平面，凸輪軸縱向運(yùn)動(dòng)單元的滑塊均連接著凸輪軸上料升降機(jī)械手的“I ”形凸輪軸上料連接板上平面；所述凸輪軸上料升降機(jī)械手還包括升降氣缸、“I ”形平夾氣缸連接板、平夾氣缸和凸輪軸夾爪自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造

零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造

自動(dòng)裝配機(jī)的組成

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造

將雜亂無章的零部件（如：PCB板、華司、磁鐵等）按便于機(jī)器自動(dòng)處理的工藝需求方向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的抓取動(dòng)作作準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造

將由抓取機(jī)構(gòu)定位好的零部件抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至位置上，有的部件也可以通過震動(dòng)盤直接輸送至位置。

3.裝配工作機(jī)構(gòu)

指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)

在滿足質(zhì)量的前提下自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造

3.1輸送自動(dòng)化自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造

在滿足質(zhì)量的前提下，提率和減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度是所有生產(chǎn)企業(yè)的追求，而輸送技術(shù)的采用是關(guān)鍵的。機(jī)械化的鏈板輸送線、空中自行小車或自行葫蘆輸送線將逐步用于工程機(jī)械的部裝生產(chǎn)線及輕型零部件裝配工序間的輸送，形成流水生產(chǎn)線。當(dāng)然，一些大型工程機(jī)械產(chǎn)量較低，而且工件笨重，固定式的裝配將長(zhǎng)期存在。

機(jī)器的裝配作業(yè)比其他加工作業(yè)復(fù)雜自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)改造通常，機(jī)器的裝配作業(yè)比其他加工作業(yè)復(fù)雜，為保證自動(dòng)化裝配的順利實(shí)施，需要具備以下條件。(1)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和裝配工藝應(yīng)保持一定的穩(wěn)定性和先進(jìn)性。(2)采用的自動(dòng)裝配設(shè)備或裝配自動(dòng)線應(yīng)能確保機(jī)器的裝配質(zhì)量。(3)所采用的裝配工藝應(yīng)該保證容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。(4)待裝配的機(jī)械產(chǎn)品及其零部件應(yīng)具有良好的自動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)工藝性。