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襯套上料機構前側設有襯套擰入換位機構,襯套擰入換位機構前側設有驅動套上料機構,驅動套上料機構左側設有驅動套螺絲擰入機構,驅動套螺絲擰入機構前側設有成品卸料機構;自動化產線升級改造
優選的是,所述凸輪軸上料機構包括凸輪軸上料機械手和氣動式凸輪軸換位料倉均安裝于工作平臺;所述凸輪軸上料機械手的凸輪軸上料升降機械手位于氣動式凸輪軸換位料倉的上方,所述凸輪軸上料機械手還包括凸輪軸門式框架、凸輪軸橫向運動單元和凸輪軸縱向運動單元,凸輪軸門式框架的橫梁上安裝有凸輪軸橫向運動單元,凸輪軸橫向運動單元的移動板下平面連接著凸輪軸縱向運動單元的基座上平面,凸輪軸縱向運動單元的滑塊均連接著凸輪軸上料升降機械手的“I ”形凸輪軸上料連接板上平面;所述凸輪軸上料升降機械手還包括升降氣缸、“I ”形平夾氣缸連接板、平夾氣缸和凸輪軸夾爪自動化產線升級改造
自動裝配機的組成
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統自動化產線升級改造
將雜亂無章的零部件(如:PCB板、華司、磁鐵等)按便于機器自動處理的工藝需求方向排列,隨后順利輸送到后續的擒縱機構,為后續的抓取動作作準備。
2.抓取-移位-放置機構自動化產線升級改造
將由抓取機構定位好的零部件抓住或用真空吸住,隨后移動至位置上,有的部件也可以通過震動盤直接輸送至位置。
3.裝配工作機構
指用來完成裝配工作主動作的機構,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢測機構
3.1輸送自動化自動化產線升級改造
在滿足質量的前提下,提率和減輕操作者勞動強度是所有生產企業的追求,而輸送技術的采用是關鍵的。機械化的鏈板輸送線、空中自行小車或自行葫蘆輸送線將逐步用于工程機械的部裝生產線及輕型零部件裝配工序間的輸送,形成流水生產線。當然,一些大型工程機械產量較低,而且工件笨重,固定式的裝配將長期存在。