為此我公司研發(fā)了瓶蓋字符在線檢測(cè)系統(tǒng)，在線檢測(cè)系統(tǒng)滿足不低于120個(gè)/分的檢測(cè)能力，對(duì)于無(wú)標(biāo)簽或未打碼等重大缺陷漏剔率為零，其余不合格品剔除率為99.99%。

此系統(tǒng)為自主研發(fā)基于PC的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，系統(tǒng)硬件采用線掃描相機(jī)完成高質(zhì)量的成像，系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷質(zhì)量、激光打碼/噴碼的質(zhì)量檢測(cè)。檢測(cè)系統(tǒng)軟件平臺(tái)構(gòu)建合理、界面友好、使用簡(jiǎn)便，系統(tǒng)功能可以實(shí)現(xiàn)靈活定制。該軟件平臺(tái)還具有良好的適用性，當(dāng)用戶有新的檢驗(yàn)需求時(shí)，可以通過(guò)添加新算法和軟件升級(jí)方便實(shí)現(xiàn)新的功能，以避免硬件的浪費(fèi)。比如，對(duì)于PET瓶要檢測(cè)瓶蓋和液位是否存在缺陷，如果瓶蓋未封閉好，可能會(huì)引入異物造成食品不健康。

改進(jìn)了基于直線擬合的瓶蓋檢測(cè)算法，縮短檢測(cè)時(shí)間。考慮到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，瓶蓋上方會(huì)聚集液化的小水滴。這種情況下，該算法具有較大的誤差。為此，提出了基于角點(diǎn)檢測(cè)的瓶蓋檢測(cè)算法，獲取支撐環(huán)兩個(gè)端點(diǎn)以及密封條下方兩個(gè)點(diǎn)并連線，作為瓶蓋狀態(tài)的判斷依據(jù)。相比于前一種算法，該算法具有更好的適應(yīng)性。改進(jìn)了基于直線擬合的瓶蓋檢測(cè)算法，縮短檢測(cè)時(shí)間。考慮到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，瓶蓋上方會(huì)聚集液化的小水滴。這種情況下，該算法具有較大的誤差。可檢測(cè)噴碼類(lèi)型：瓶蓋噴碼、瓶肩噴碼、易拉罐噴碼、標(biāo)簽上的噴碼不良品處理方式：氣動(dòng)自動(dòng)剔除器。為此，提出了基于角點(diǎn)檢測(cè)的瓶蓋檢測(cè)算法，獲取支撐環(huán)兩個(gè)端點(diǎn)以及密封條下方兩個(gè)點(diǎn)并連線，作為瓶蓋狀態(tài)的判斷依據(jù)。相比于前一種算法，該算法具有更好的適應(yīng)性。

提出了一種基于DSP的PET瓶蓋缺陷檢測(cè)算法，能快速檢測(cè)瓶蓋內(nèi)外圓邊緣是否有缺陷，密封圈內(nèi)是否有污點(diǎn)。檢測(cè)算法主要包括圖像預(yù)處理、二值化、感興趣區(qū)域提取、瓶蓋的邊緣提取、缺陷檢測(cè)等。實(shí)驗(yàn)證明：本算法每小時(shí)可檢測(cè)瓶蓋數(shù)72000個(gè)以上，可檢測(cè)出0．1mm的缺陷。提出了一種基于DSP的PET瓶蓋缺陷檢測(cè)算法，能快速檢測(cè)瓶蓋內(nèi)外圓邊緣是否有缺陷，密封圈內(nèi)是否有污點(diǎn)。檢測(cè)算法主要包括圖像預(yù)處理、二值化、感興趣區(qū)域提取、瓶蓋的邊緣提取、缺陷檢測(cè)等。國(guó)外的計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)起步早，德國(guó)的海富、克朗斯都進(jìn)行了自己的研發(fā)，但由于國(guó)外PET瓶規(guī)格統(tǒng)一，檢測(cè)較為簡(jiǎn)單，而國(guó)內(nèi)PET瓶種類(lèi)繁多，因此并不能完成PET瓶的通用性檢測(cè)，可拓展性差。實(shí)驗(yàn)證明：本算法每小時(shí)可檢測(cè)瓶蓋數(shù)36000個(gè)以上，可檢測(cè)出0．1mm的缺陷。

再次，通過(guò)對(duì)不合格PET瓶圖像的分析，將有缺陷的PET瓶分為兩種情況，一種是瓶蓋缺陷，另一種是液位不合格。瓶蓋缺陷分為高蓋、歪蓋和無(wú)蓋三種情況。液位不合格分為高液位和低液位情況。通過(guò)基于直線擬合方法的瓶蓋檢測(cè)算法以及基于區(qū)域積分的液位檢測(cè)算法，可以很好的識(shí)別上述PET瓶的缺陷。再次，通過(guò)對(duì)不合格PET瓶圖像的分析，將有缺陷的PET瓶分為兩種情況，一種是瓶蓋缺陷，另一種是液位不合格。瓶蓋缺陷分為高蓋、歪蓋和無(wú)蓋三種情況。通過(guò)反復(fù)測(cè)試研究，這種配置可以獲得具有佳對(duì)比度的高分辨率圖像，以便檢測(cè)玻璃瓶的所有典型缺陷。液位不合格分為高液位和低液位情況。通過(guò)基于直線擬合方法的瓶蓋檢測(cè)算法以及基于區(qū)域積分的液位檢測(cè)算法，可以很好的識(shí)別上述PET瓶的缺陷。