為了減少碼垛機器人的故障，在正式操作之前首先要對碼垛機器人進行檢測，如果是新購買的碼垛機器人自然需要進行試運行，確保碼垛機器人試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。

自動碼垛機器人是現代工業的科技結晶，它的誕生很大程度的解放了人類的雙手，碼垛機器人在企業的生產中得到了廣泛的應用，碼垛機器人因其突出的性能和廣泛的適應力，成功的替代了碼垛工人，為企業的生產提供了有力的后盾。

根本需搬運或者碼垛的產品不同，來設置碼垛機上面的參數，碼垛機器人雖然不需要人為來操作，但是前提是設置好各項參數，而這些參數的設置一定要與所需碼垛的商品需求相符。

隨著生產需要的增加，現在的碼垛機現已不在是單一的碼垛設備，在碼垛的基礎上又新增了許多功能。堆垛機的技術水平和功能也在不斷進步，為公司提高生產效率。

碼垛機的應用始于60年代。德國，意大利和日本較早開始使用，后來經過不斷的改進和升級。國內碼垛機已經從上世紀80年代發展，到目前為止，我國生產的碼垛機，在型號，自動化程度、碼垛性能和產品質量等各方面，取得了很大的發展和進步，能夠滿足大中型企業對自動碼垛機器人的需求。東衡自動化設備主要生產碼垛機器人，焊接機器人，打磨機器人等自動化設備。

碼垛機器人跟流水線的配套需要考慮哪些因素？

包裝碼垛機器人的流水線主要包括碼垛機械手、稱重設備、包裝設備、輸送設備、控制系統、監控系統等，從而實現了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動化作業。

生產線在設計時需要考慮多種因素，首先要針對產品的包裝外形、重量和大小選擇合適型號的碼垛機。按照工作要求，確定碼垛機各個軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等。

碼垛機與流水線的速度匹配，流水線的輸送設備也要根據產品尺寸和包裝速度，確定好輸送速度。碼垛機與流水線的鏈接結構，采用皮帶還是板鏈，縫隙的處理要合理。

整體空間考慮，根據碼垛機運行的位置，在周圍做好防護措施和增設圍欄，防止運行過程中妨礙別的生產設備或者被叉車碰到。

包裝機速度，如果是糧食等需要配備自動包裝機裝袋的，整體流水線的運行速度需要跟包裝機速度想匹配，防止貨物積壓問題。