如何為安川機器人進行保養呢?在不使用時，應盡可能在斷開FANUC機器人和系統電源的狀態下進行作業，當接通電源時，有的作業有觸電的危險。此外，應根據需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業的情形下，也應盡量按下急停按鈕后再進行作業，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎上再進行作業，若以錯誤的步驟進行作業，則會導致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業人員受傷。

測試電池以及所有電源組件和保險絲，ABB機器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接，修復圖表記錄器的下一步是為設備供電并將故障排除到組件級別，進行維修并根據需要更換部件，維修提供輸入電源，檢查輸入和輸出，還檢查控制電路和微控制器，設備設置為出廠默認輸入信號，如4-10毫安，熱電偶，RTD或壓力傳感器，后一步 - 驗證圖表上的輸出，以確保它符合制造商的規格，斷路器維修流程：通過將設備置于打開位置并檢查觸點的正確閉合來開始斷路器維修。

安川機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：（1）由于伺服電機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。（2）當伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。