水質監測無人船特點：

1、無人船船體尺寸較小，外殼采用環保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量輕、便于攜帶的明顯特點。

2、船只可抗4-5級風浪，船行速度較快。通過合理的結構設計方案搭載水質監測傳感器，完全符合傳感器在水中的測試環境要求。

3、船體的標準鋰電池供電組可實現連續續航功能，也可實現遙控遠距離操作，船體可加載視頻攝像頭，即時觀測視頻范圍內的水面情況。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。迄今，澄峰科技的產品與服務已成功應用于“雪龍號”科考船、“十三五”水專項、崇明國際生態島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內河、江蘇河長制斷面監測、中科院湖泊生態環境監測等數十個重點項目，廣受用戶好評。

無人船移動在線監測系統由水面機器人船體、主控系統(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統、船載遙控器通信系統及水質監測設備部分構成。從而建成一個局域網絡,實現遠程操控船體，并進行5G無線數據傳輸的一體化系統。

航行規劃和導航依據態勢感知圖，綜合考慮任務需求、安全i、效率、規則、操縱性和不確定性等因素，計算規劃和導航關鍵要素，形成不同粒度的互容指令，在滿足航行安全包線前提下，發揮無人船效能。無人船航行規劃和導航面臨特殊挑戰，如海事規則多且具有模糊屬性，船體模型時滯性大、慣性強且不同船型相差大。航行規劃和導航分為全局航路規劃和局部反應導航。局部反應導航分為跟隨 / 跟蹤導航和局部反應避障。