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工程用的桁架節點,一般是具有一定剛性的節點而不是理想的鉸接節點,由于節點剛性的影響而出現的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形,可用超靜定結構的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算,或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據桁架桿件所用的材料和計算所得出的內力,選擇合適的截面應能保證桁架的整體剛度和穩定性以及各桿件的強度和局部穩定,以滿足使用要求。
桁架機械手的優勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手,特殊的結構使其占地面積少。桁架機械手根據生產需求進行設計桁架的長短,這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產條件。
桁架機械手的自動化程度高,其采用數控化設計實現自動化生產,有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質量問題。桁架機械手能代替人工操作,其可同時監控多臺數控機床的加工情況,可大大減少員工人數。
桁架機械手使用的范圍有哪些
一、率的工作表現
使用桁架機械手能持續二十四小時全天候不間斷的進行作業,它并不同于人工還需要有休息的時間,桁架機械手是屬于智能化全自動產品因此能完成高強度的工作,而且在整個工作中能快速的完成各項不同工作任務指令。
二、強大的使用功能體現
桁架機械手在使用上能根據所輸入的信號進行分析處理,完成各種高難度高精細的操作任務并且可以適應各種惡劣環境的長期使用。除此外還能實現上下料或直線運行,只要是數控系統能夠完成的各項命令設置,桁架機械手就能輕松的完成不同的功能。
三、無誤差的操作
桁架機械手是由六大部分配置組合而成,每部分的操作配合十分的協調容洽,并且能識別各個不同的操作信號進行判斷實現全自動的操作流程。而且整個操作是通過完善的數控數據系統進行控制操作,因此在操作上度高無誤差受到各企業在使用上的青睞。