二維碼導航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結(jié)合，實現(xiàn)準確定位。慣性導航是利用移動機器人內(nèi)部傳感器(光電編碼器，陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態(tài)，通常作為輔助定位。

二維碼導航優(yōu)點：定位準確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

二維碼導航缺點：路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另外對場地平整度有一定要求，價格相對較高。

穩(wěn)定性強：它主要反映的是智能搬運機器人可重復性高、智能反應強的相關能力，只要給出固定的參數(shù)和程序，就會一直按照指令去進行運作，目的性非常明確，因此能減少很多失誤問題，讓企業(yè)可以更準的掌握這些工作情況，穩(wěn)定性更高。

操作簡易：在現(xiàn)場作業(yè)人員不需要進行復雜指令就可以靈活控制機器人執(zhí)行相應任務內(nèi)容。而且產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，能使產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，并且出現(xiàn)人員流失的也不用擔心需要繁雜的交接導致產(chǎn)品質(zhì)量以及產(chǎn)量下降。

AGV搬運車主要由動力控制系統(tǒng)、搬運工作信息系統(tǒng)和自我維護社會系統(tǒng)以及企業(yè)其他國家基礎教育系統(tǒng)而組成。一般廠家都會根據(jù)自身的需求和實際生活的需要，來對外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部系統(tǒng)進行合理的調(diào)整，廠家對其較為嚴謹，因為在滿足需求的同時還需要讓AGV搬運車的壽命得到一定的保證。在如今，隨著用戶需求的提高，國內(nèi)很多廠家都開始對其進行生產(chǎn)和研發(fā)，不過不同的AGV搬運車在結(jié)構(gòu)上都是大同小異的，很多基本特點都是萬變不離其宗。

采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言，搬運過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運行，同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了低點。

此外，AGV的外觀設計也可以根據(jù)活動空間的具體情況而改變，從而較大限度地利用有限空間，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。