激光雷達(dá)成像原理

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)對象與車的相對距離。目前常見的有16線、32線、64線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多，測量精度越高，安全性越高。

多束激光線同時(shí)發(fā)射，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點(diǎn)云。其中激光雷達(dá)的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達(dá)，其垂直方向較多有64根線，且視場范圍為：-25°~+15°。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點(diǎn)云角分辨率，如：激光雷達(dá)掃描頻率為10Hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為360°/0.2°=1800點(diǎn)；若掃描頻率提高到20Hz，此時(shí)角分辨率為0.4°，掃描點(diǎn)數(shù)也就減半，同樣目標(biāo)上的點(diǎn)云會更稀疏。法國Yole行業(yè)調(diào)研機(jī)構(gòu)在2018年發(fā)布報(bào)告顯示，激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。

激光雷達(dá)

在激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)速及點(diǎn)頻一定的情況下，測距越遠(yuǎn)，點(diǎn)密度越稀，精度隨之降低；要想保證測試距離遠(yuǎn)，點(diǎn)頻設(shè)置也相應(yīng)調(diào)整較低，點(diǎn)密度就越小，精度隨之降低。對于車規(guī)級的激光雷達(dá)，其測量距離通常要達(dá)到150m以上。

北醒本著多年激光測距行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專注激光測距研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進(jìn)的激光測距生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。。?/p>

車流量統(tǒng)計(jì)場景

大部分應(yīng)用于交通路口及尾氣排放檢測站，激光雷達(dá)安裝于高架橋及紅綠燈桿頂部，距離地面3-8米，垂直向下或傾斜探測路面情況，通過對路面的測量設(shè)定路面基準(zhǔn)值：當(dāng)無車通過時(shí)，激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)無變化，輸出低電平；當(dāng)車輛通過時(shí)，激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)有變化，輸出高電平；與攝像頭不同的是，這些距離值并不需要如同圖片識別般進(jìn)行深度處理。同時(shí)也可以觸發(fā)攝像頭拍照。

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