多路換向閥為了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當(dāng)負(fù)載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化，當(dāng)PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力，從而保證系統(tǒng)的正常工作。

多路閥的分類

1.按多路閥換向閥的鑄造結(jié)構(gòu)的不同，分為整體式和分片式

2.按各聯(lián)油路的連接方式不同，分為串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)和混合油路。

3.按操縱方式的不同，分為手動式、液控式、氣控式和電控室。

4.按節(jié)能效果的不同，分為普通多路閥和負(fù)載敏感多路閥。

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多路換向閥是將兩個以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個執(zhí)行元件的運動。它可根據(jù)不同的液壓系統(tǒng)的要求，把安全閥、過載閥、補(bǔ)油閥、分流閥、制動閥、單向閥等組合在一起。

多路換向閥有整體式和分片式（組合式）兩種；按照油路連接方式，多路閥可分為并聯(lián)、串聯(lián)、串并聯(lián)及復(fù)合油路；卸載方式有中位卸載和安全閥卸載兩種方式。

根據(jù)對操縱形式包括直接代理和先導(dǎo)。直接代理閥門通過直接附加到滑閥杠桿操縱他們的方向，因為你需要將被安排在一個方便的地方，難機(jī)布置和配管設(shè)計的通常用于低、中、小流量應(yīng)用。先導(dǎo)控制閥可以分為機(jī)械液壓先導(dǎo)-和電液主要由機(jī)械型試點手柄壓力油輸出驅(qū)動主閥芯移動和電液壓試驗是用電信號控制先導(dǎo)閥，將推動主閥芯的試點操作，液壓飛行員。采用液壓先導(dǎo)閥由于其操作更方便和便宜，成為使用廣泛的一個。