Kuka庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時會造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時就需要工具對Kuka庫卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，那么Kuka庫卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式，無選擇程序，程序啟動鍵正常，Kuka庫卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。2、將EMD按照說明書進(jìn)行連接，Kuka庫卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。

生產(chǎn)力在不斷進(jìn)步，機(jī)器人示教器維修推動著科技的進(jìn)步與革新。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會生產(chǎn)的一個里程碑。諸多國家近半個世紀(jì)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高,機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大,機(jī)器人示教器維修已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到諸如機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。

機(jī)器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

什么是機(jī)器人示教器？示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，川崎機(jī)器人電源板結(jié)構(gòu)及維修：1TR板是E0x系列控制器的電源順序控制板。1TR板監(jiān)控控制器的電源電路和安全電路，與1VA板(主CPU板)進(jìn)行通訊，和控制安全電路。1TR板具有下列功能：1.連接外部安全電路。2.檢測安全電路的狀態(tài)。3.檢查安全電路是否正常，并通知1VA板。