隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。

目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

人力成本不斷增長，有些企業(yè)甚至出現(xiàn)用工荒，使用工業(yè)機(jī)器人能夠節(jié)省高昂的人工成本。而且機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)操作，只需少數(shù)人看管或者提前編好程序即可。另外，使用工業(yè)機(jī)器人的智能化工廠，自動流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場地，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。

傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中，盡管有很多的規(guī)章制度，但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會貫徹執(zhí)行下去，這樣很難解決員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)很久很難保證每天的產(chǎn)能產(chǎn)量。工業(yè)機(jī)器人的使用，人工大量減少，企業(yè)對人員的管理更加簡單。

機(jī)器人作為一種具有高度柔性的自動化裝備,對提高制造生產(chǎn)線的柔性具有特別重要的意義，它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動化裝備在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人及其自動化成套設(shè)備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一,機(jī)器人及其自動化成

套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。目前,國際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、0TC、松下、FANUC、 越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CL0OS,瑞典的ABB,意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)會(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計(jì), 1960 2006年底,已累計(jì)安裝175萬多臺,從20世紀(jì)下半葉開始,世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭,世界工業(yè)機(jī)器人市場前景非常看好。