在對焊縫的焊接時，會自動尋覓焊縫的方位，這樣能夠下放剛剛好的焊接資料進行焊縫填充，冷卻后的焊縫漂亮且結實。市面上對焊縫檢測的方法多數是用探傷檢測設備，能夠對焊縫內部進行檢測，檢測的產品質量過關。

焊接機器人能夠解放工人的勞動強度，在惡劣的環境下也能正常作業，不會遭到環境因素的影響，在確保質量的一起有用的提高焊接速度，所以焊接機器人的焊接質量是優于傳統焊接的，替代傳統焊接也是職業自動化發展的趨勢

安裝工藝。工件夾到模具上,要使它與模具嚴密貼合,在安裝時要用木錘和夾具讓工件的方位更縫隙不得超過05mm,機器人很據程序運走精度較高,有一點點差錯會導致焊縫成形失利安裝是整個工序里較重要的一個環節。

在一般工裝出產中,安裝工藝標準有著極其重要的作用,它像是白皮書輔導服務著出產技術,務必制定安裝工藝流程是作業,關于技術出產能帶來的企業效益因而在安裝中應注意以下兩點:

①合理地安排安裝次序和工序以及遮擋物,盡量削減工人的手動量和減輕焊接輻射,力求縮短安裝周期,大幅度提升出產功率。

②盡量使各東西發揮到較佳使用方法,選擇合理的東西來削減安裝所占整個比重的成本量。

工藝要點

控制系統兼容性：外部軸需要與焊接機器人的控制系統兼容，以實現協同運動和編程控制。確保選配的外部軸能夠與機器人的控制系統無縫集成，實現準確的運動控制?？蓴U展性和靈活性：外部軸的選配還需要考慮系統的可擴展性和靈活性。根據預期的未來需求和應用變化，選擇具備一定擴展性的外部軸，以便后續的系統升級和功能擴展。安全考慮：外部軸的選配也需要考慮安全因素。讓外部軸的設計和功能符合安全標準，具備安全保護裝置和緊急停止功能，以保障操作人員的安全。

選配焊接機器人的外部軸需要綜合考慮以上因素，并根據具體應用需求進行選擇和配置，以實現靈活的焊接操作。