道思門控自動門分類：一按弧形及圓弧門。

1)按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。

2)按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機、圓形單開門單向滑動一臺電機。

二、商用平移自動門：1)按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。

2)按安裝方式分類：隱藏式、表面式。

3)按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。

4)按門扇結構分類：有框門、無框門。

5)按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。

折疊自動門：1)按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。

2)按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。

自動門：以各種信號自動控制、由外源動力驅動門扇的啟閉，供人通行的門的總稱。自動門的分類主要是按啟閉方式分，包括：平滑門、平開門、折疊門和旋轉門四大類，每大類中還可細分和組合。

平滑自動門：門扇沿水平方向線性往復移動實現啟閉的人行自動門。

旋轉自動門：兩扇或多扇門扇繞中心軸轉動啟閉的人行自動門。

平開自動門：門扇繞轉軸向門框平面外往復旋轉啟閉的人行自動門。

折疊自動門：用合頁（鉸鏈）連接的兩個或多個門扇以折疊方式啟閉的人行自動門。

自動門的基本功能是：1）自動功能 實現門的啟閉機械化、自動化，并保證運行安全可靠。門體實現了自動啟閉，可大大減輕出入時操作門體的勞動強度，并提高了通行效率。由于采用了自動控制技術、檢測技術和安全保護措施，通過自動門時更加安全可靠。

2）節能功能 。 門體的自動關閉性能很好地起到了節約室內能源的作用。自動門是隔絕室內外的一道屏障，門體的自動關閉會極大地降低室內外空氣對流。例如，旋轉自動門無論門扇轉到哪個位置，均是將室內外隔開的，因此，既減少了室外塵土的侵入，又增加了密閉性，減少室內熱（冷）量的損失，節省了能源。自動感應門是指:平移式感應門和平開式感應門，"感應"是指自動門中的一種開門模式。

3）美化功能 建筑主入口的裝飾美化都可以從應用自動門開始。由于自動門廣泛采用了新設計、新造型、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結構與建筑物會更加協調、更匹配，美化了建筑物主入口的同時，還能提高建筑的檔次。

自動門的基本原理：旋轉門的基礎構成大致相同，擁有這種組成，加上開關門數據信號，就能配備成一整套簡易的自動門系統軟件，通常狀況下，不一樣類型的自動門其原理有某些不一樣，詳細如下。

1、自動門感應器原理：

（1）自動門感應器磁感應到許多人進到時，把信號傳入主控芯片器，主控芯片器分辨后電機運行，另外監控器電機轉速，便于操縱電機在相應的時候加力和進到慢行運作。

（2）電機獲得必須的運作電流量后做順向運作，將驅動力傳輸給同步皮帶，再由同步皮帶將驅動力發送給吊裝工具系統軟件使門框打開。門框打開后由控制板做出分辨，如需閉店，通告電機作反向運動，關掉門框。

2、平移自動門基本原理：

（1）磁感應探測儀檢測到許多人進到時，將差分信號發送給主控芯片器，主控芯片器分辨后通告電機運作，另外監控器電機轉速，便于通告電機在必須那時候加力和進到慢行運作。

（2）電機獲得必須運作電流量后做順向運作，將驅動力發送給同步皮帶，再由同步皮帶將驅動力發送給吊裝工具系統軟件使門框打開；門框打開后由控制板做出分辨，如需閉店，通告電機作反向運動，關掉門框。

3、紅外感應自動門原理：

（1）通常身體常有穩定的人體體溫，通常在37度，因此會傳出特殊光波長10UM上下的紅外感應，紅外感應旋轉門就是說運用紅外線反射面基本原理.

（2）電源電路中有個發射點控制模塊和1個接受控制模塊，發射點控制模塊能傳出必須頻率及必須輸出功率的紅外線，當碰到路障時，反射面回家，被接納控制模塊接到，歷經電源電路或單片機設計解決，實行相對的作用。