激光雷達(dá)原理

與雷達(dá)工作原理類似，激光雷達(dá)通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，但其很大優(yōu)勢在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像。激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計算出到目標(biāo)對象的相對距離，并利用此過程中收集到的目標(biāo)對象表面大量密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，快速得到出被測目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù)，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。由于光速非常快，飛行時間可能非常短，因此要求測量設(shè)備具備非常高的精度。從效果上來講，激光雷達(dá)維度（線束）越多，測量精度越高，安全性就越高。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)

機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對準(zhǔn)，費時費力，可量產(chǎn)性差。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性，降低成本，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積，使其更易過車規(guī)。

激光雷達(dá)

激光(Larser)這個名稱的意思是受激輻射的光放大，是個光放大的過程。激光屬于電磁波的一種，是電磁場的一種運動形態(tài)。激光發(fā)出具有高方向性的光束，組成的光波在一條直線上傳播，不會擴(kuò)散。激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的，此性質(zhì)叫單色性。普通光源發(fā)出的光波會朝各個方向擴(kuò)散，普通的光一般來說是幾種顏色的光混合后表現(xiàn)為白色。激光雷達(dá)是一種向被測目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)，然后測量反射或散射信號的到達(dá)時間、強(qiáng)弱程度等參數(shù)，以此確定目標(biāo)的距離、方位、運動狀態(tài)及表面光學(xué)特性的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)具有角分辨率和距離分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、能獲得目標(biāo)多種圖像信息等優(yōu)點