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減速機中心軸上從動齒輪與軸合作的過盈不合理造成竄軸的工況條件是:兩半從動齒輪其中有一個過盈不合理時，在正負扭矩效果下才發生竄軸;當有兩個過盈不合理時，兩半從動齒輪-起向外和一起向內移動的速度和移動間隔均不等時，在正負扭矩效果下才發生竄軸。

(1)當兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時,在正扭矩發生的軸向分力效果下向外移動,在負扭矩效果下向內移動。假如只要正扭矩效果，沒有負扭矩效果也不會發生竄軸。當齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動;當齒輪向內移動時，人字齒輪對中線也向內移動，然后造成竄軸。

(2)當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時,在正扭矩發生的持平軸向分力效果下,會使兩半從動齒輪-起向外移動;在負扭矩效果下,會使兩半從動齒輪向內移動。只有在兩半從動齒輪向外和向內的移動速度和移動間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，發生竄軸。假如兩半從動齒輪移動速度和移動間隔持平時，或只要正扭矩效果而沒有負扭矩效果時也不會發生竄軸現象。

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行星減速器：由一組太陽輪系和一組活的多組行星輪(一組為三組)組成，在告知操作過程中可以保持相當高的精度，減速器的體積相對于其輸出扭矩非常小。

一個階段可以是1/10，通過模塊化設計，速比可以達到1000，甚至超過1000。

減速機：單級可完成1≤200，可以以高于1：2000的速度進行模塊化安裝。該減速器運行平穩，噪音小，市場價格低，主要用于各種低負荷裝配線的安裝。

與行比，齒輪減速器根本無法提高精度，扭矩更不可能達到行星的高度。

一般來說，行星減速器與齒輪減速器的區別在于：工作原理不同、結構不同、用途不同

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用手握住驅動電機，使其軸上的鍵槽和行星減速機的輸入端孔保持螺釘平直，并將驅動電機軸插入減速機的輸入端孔。穿孔時，確保兩個零件的同心度平行于兩側的法蘭。有必要找出原因，就像兩邊的法蘭不平行一樣。此外，在減速機中嚴禁使用錘擊，這樣可以避免錘擊過大的軸向力或徑向力損壞兩者的軸承，并可以通過減速機的手感來區分兩者的配合是否合適。區分兩者配合同心度和法蘭平行度的方法是相互刺后，兩者的法蘭貼緊，間隙相同。

注意：安裝時禁止用錘子敲擊：以免過大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊緊固螺栓前，務必擰緊安裝螺栓。安裝前用或鋅鈉水擦拭電機輸入軸、定位凸臺和減速機連接部位的防銹油。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。