撈渣機器人及其使用方法，其能夠實現全自動除渣，包括自動定位鋅渣，自動選擇除渣工具，定位渣料斗中鋅渣高度，鋅鍋內除渣，并且實現廢渣回收，實現生產線的自動化控制的連續生產。

撈渣機器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產品表面質量穩定性，有效減少源液損失，降低成本，實現提質增效，同時為推進產線智能制造奠定了良好的基礎。

電爐撈渣機性能優點：

一、簡單易操作，即學即用。

二、設備性能穩定，規范操作條件下，使用壽命更長。

三、結構，撈渣干凈；撈渣抓手間隙比普通撈渣機更小，更適合干渣、細渣、半流體渣等的撈渣作業。

撈渣機具有維修方便，調節省力，使用壽命長等優點。長方形的機倉，裝在機倉前部的驅動機構，裝在機倉后部的鏈條張緊機構和裝在機倉內的撈渣機構。機倉的倉底鋪裝有鑄石襯，每塊鑄石中加有鋼筋，每兩塊鑄石夾有帶孔的鋼板并灌注砂漿。

電爐撈渣機，分懸臂吊式和行車懸掛式兩種。

撈渣前操作：

a.檢查撈渣機各系統狀態完好，空車試運轉。

b.懸臂吊系統各部件連接牢固無松動，運轉部件靈活順暢無卡頓現象。

電爐撈渣機性能優點：

一、簡單易操作，即學即用。

二、設備性能穩定可靠，規范操作條件下，使用壽命更長。

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撈渣機可做成不銹鋼板及非金屬材料齒二種方式，傳動鏈條等水底件為金屬材質，可全自動分離出來固液，可按客戶對溝寬、溝深的規定作非標準設計方案及交貨，柵條空隙范疇為1mm至6mm。

電爐撈渣機由懸臂吊系統、液壓系統、安全應急系統、撈渣系統和電氣控制系統組成，可適用于5t～40t的電爐撈渣作業。操作者可通過遠距離的遙控操作撈渣機方便快捷地進行撈渣作業，避免了高溫金屬液對操作者的熱輻射傷害。降低了勞動強度，可實現一名操作者獨立輕松完成大型電爐的挑渣作業。