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公司基本資料信息
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CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網(wǎng)絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性:
網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強
首先,CAN控制器工作于多種方式,網(wǎng)絡中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(取決于報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼,這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點使得CAN總線構成的網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強,并且容易構成冗余結構,提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統(tǒng)的實時性、可靠性較差;
光端機優(yōu)勢:
(1)傳輸距離較長:可達80Km,甚至更遠(120Km);
(2)支持視頻無損再生中繼,因此可以采用多級傳輸模式。
優(yōu)勢不同
1、光纖收發(fā)器優(yōu)勢:
(1) 光纖收發(fā)器加通用交換機的價格比光端交換機便宜得多,特別是一些光端交換機在增加光模塊后會丟失一個甚至幾個電端口,可以大大減少運營商的初始投資。
(2) 由于交換機的光模塊大多沒有統(tǒng)一的標準,一旦光模塊損壞,就需要從原廠商的同一模塊中更換,給以后的維護帶來了很大的麻煩。但是,不同廠家的光纖收發(fā)器之間的互連互通沒有問題,一旦損壞,可以用其他廠家的產(chǎn)品代替,維修起來非常方便。
CAN 總線較早是由德國 Bosch 公司在 1986 年為汽車監(jiān)測和控制而設計,主要用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后,CAN 總線就開始了其的歷程。CAN 的強性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、工業(yè)設備等方面。CAN總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術支持。
信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議,通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器,或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節(jié)點功能。傳輸介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。