硬滾齒輪定制——百分百夾具機械設備（廣州）有限公司的技術團隊，有多年的齒輪行業和夾具行業的設計、制造、生產，及安裝調試經驗。

減速器輸入軸軸承軸向和徑向支撐力盡可能地小，輸入軸軸承支撐力除了與其軸承布置結構有關外，根據錐齒輪副受力計算公式可知還與錐齒輪中點螺旋角和錐角相關。

刮板輸送機用 1 600 kW 以上減速器輸入軸采用 2 個圓柱軸承承受徑向力和 1 個四點接觸球軸承承受軸向力，結構布置對支撐力的影響較小。根據錐齒輪副受力計算公式，錐齒輪中點螺旋角和錐角對輸入軸軸承支撐力影響非常大，從計算公式可以看出，錐角越小，輸入軸軸向力越小，但徑向力有一定的增加，因此要根據輸入軸軸徑和軸承轉速以及各軸承承載能力計算出錐齒輪副的速比范圍。

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主、被動齒輪都有基節偏差時，可以將主、被動齒輪的基節偏差之差作為總的基節偏差作同樣的處理，并且可以把齒輪加載后彈性變形也作為基節誤差類似處理。我公司比較廣泛地使用了這種在齒輪加工中注意基節誤差控制的方法來降低噪聲，取得比較好的效果。但也要注意基節偏差取得適當。如我公司有一對齒輪，當主動齒輪的齒廓傾斜偏差fHα為+0.018，被動齒輪的齒廓傾斜偏差fHα為-0.035時，產生比較大的噪聲，而當把主動齒輪的齒廓傾斜偏差fHα返修為+0.005時，噪聲情況有很大改善。

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為了能更加直觀的觀察算法的運行過程，圖3給出了三種算法某次運行時的情況對比。從圖中可以看出傳統PSO 算法很快就陷入了局部優、遺傳算法雖然在開始階段可以跳出局部優，但是其收斂能力比其他兩種算法差，本文提出的改進PSO算法雖然收斂速度較慢，但具有較小的適應度值。進一步表明，本文提出的隨機權重法和非線性變化學習因子，使算法具有較好的全局搜索能力和 局部搜索能力，能跳出局部優化，尋找到真正的優解，提高了算法的運行效率。

提出的改進PSO算法獲得的測量路徑明顯短于其他算法，且運行時間較短。因此，本文提出的方法可以有效降低螺旋錐齒輪齒面測量成本、提高測量效率，為螺旋錐齒輪齒面測量路徑優化提供有效的參考借鑒。

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