那么ABB機(jī)器人修補(bǔ)保養(yǎng)以及毛病處理的七個(gè)方面分別是什么呢?1、展開(kāi)毛病剖析，訓(xùn)練ABB機(jī)器人修補(bǔ)工把握毛病剖析辦法。2、緊密結(jié)合注塑出產(chǎn)實(shí)踐和注塑機(jī)情況特色，把在用ABB機(jī)器人分紅a、b、c三類(lèi)，以斷定毛病辦理的要點(diǎn)。3、采用監(jiān)測(cè)儀器，對(duì)要點(diǎn)ABB機(jī)器人的要點(diǎn)部位進(jìn)行有方案的監(jiān)測(cè)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛病的預(yù)兆和劣化的信息。4、做好宣揚(yáng)教育作業(yè)，使操作工人和修補(bǔ)工人自覺(jué)地對(duì)注塑機(jī)毛病進(jìn)行仔細(xì)的記載、計(jì)算、剖析，提出合理化建議。

庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟：①將機(jī)器人控制柜柜門(mén)打開(kāi)。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線(xiàn)情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線(xiàn)全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開(kāi)主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。

機(jī)器人出現(xiàn)漏油的問(wèn)題首先是想到其減速機(jī)內(nèi)的油箱壓力出現(xiàn)異常，如果說(shuō)是減速機(jī)的油箱壓力過(guò)大的話(huà)，就會(huì)導(dǎo)致油壓滲透壓增大，內(nèi)部油就會(huì)逐漸滲透到外面?？紤]到溫度的影響，機(jī)器人出現(xiàn)漏油很可能是因?yàn)槭侵車(chē)鷾囟冗^(guò)高導(dǎo)致的。其實(shí)機(jī)器人出現(xiàn)漏油問(wèn)題的原因還有很多比如說(shuō)其減速機(jī)的結(jié)構(gòu)不合理也是會(huì)導(dǎo)致泄漏的。機(jī)器人的減速機(jī)因?yàn)槠浔砻娲嬖谟袚p壞，所以在后續(xù)進(jìn)行使用的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)有漏油的問(wèn)題，若不能對(duì)其做好密封的話(huà)還是很難保證其正常使用。

如果kuka機(jī)器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項(xiàng)：1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項(xiàng)：(1)每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機(jī)器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開(kāi)危險(xiǎn)。