那么ABB機器人修補保養以及毛病處理的七個方面分別是什么呢?1、展開毛病剖析，訓練ABB機器人修補工把握毛病剖析辦法。2、緊密結合注塑出產實踐和注塑機情況特色，把在用ABB機器人分紅a、b、c三類，以斷定毛病辦理的要點。3、采用監測儀器，對要點ABB機器人的要點部位進行有方案的監測，以及時發現毛病的預兆和劣化的信息。4、做好宣揚教育作業，使操作工人和修補工人自覺地對注塑機毛病進行仔細的記載、計算、剖析，提出合理化建議。

庫卡機器人維修更換控制系統主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統主機裝入并加以固定，根據留存的照片將控制系統的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統主機向上拉起將其取出。

機器人出現漏油的問題首先是想到其減速機內的油箱壓力出現異常，如果說是減速機的油箱壓力過大的話，就會導致油壓滲透壓增大，內部油就會逐漸滲透到外面。考慮到溫度的影響，機器人出現漏油很可能是因為是周圍溫度過高導致的。其實機器人出現漏油問題的原因還有很多比如說其減速機的結構不合理也是會導致泄漏的。機器人的減速機因為其表面存在有損壞，所以在后續進行使用的時候就會出現有漏油的問題，若不能對其做好密封的話還是很難保證其正常使用。

如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行，則必須注意以下事項：1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留，則必須注意以下事項：(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。