運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。

機械手碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效。

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢？

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度（軸數）：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。

高位碼垛機，低位碼垛機，碼垛機械手，首要包括這三種類型的碼垛機；

自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機能夠分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。自動碼垛機依照職業分為：食品飲料職業碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業品碼垛機等。

自動碼垛機作為很多職業人工碼垛代替的自動化機械設備,深受客戶喜愛與認可,關于客戶來講,怎么正確的操作及保養自動碼垛機，對企業的出產有著很久遠的影響,正常來講,一臺自動碼垛機,無人為損壞及不可抗力等要素形成損壞的情況下,可正常使用時間為6-10年,而一臺自動碼垛機關于客戶來講,4-6個月即可回收本錢,所以后期會給客戶帶來非常大的效益,而正確的操作和保養，是保護安穩的底子。

碼垛機器人是一種自動化設備，可以代替人工進行貨物的裝卸和碼垛作業，具有、、安全等優點。碼垛機器人的價格因其品牌、規格、功能等因素而異，一般價格在幾萬元到幾十萬元不等。具體價格需要根據實際需求和購買量進行咨詢和商議。建議選擇正規的生產廠家和銷售渠道購買，以保證產品質量和售后服務。同時，需要注意選擇適合自己使用場所的碼垛機器人，以保證其使用效果和使用壽命。