步進電機拖動的開環系統

目前數控系統主要有三種類型：步進電機拖動的開環系統；異步電機或直流電機拖動光柵測量反饋的閉環數控系統；交／直流伺服電機拖動編碼器反饋的半閉環數控系統。其中步進電機拖動的開環系統，其伺服驅動裝置主要是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。該系統位移精度較低，但結構簡單、調試維修方便、質量穩定可靠、成本低、抗干擾性能強、對環境室溫要求不高，易改裝成功。機床經數控改造后，即可實現加工的自動化，效率可比傳統機床提高3~7倍。適用于精度要求一般的中小型機床的改造，也是目前數控改造中應用為廣泛的一種。

異步電機或直流電機拖動光柵測量反饋的閉環數控系統介紹

異步電機或直流電機拖動光柵測量反饋的閉環數控系統控制精度高，但在結構上比開環進給系統復雜，工作量大，成本也高，調試困難，一般不采用。改造后機床的控制精度應以系統本身的功能（如步進尺寸等）與標準計量器具（如激光干涉儀）對照檢查，這樣可用得到的數據補償位置測量系統，從而提高機床精度。交／直流伺服電機拖動編碼器反饋的半閉環數控系統，其精度介于步進電機拖動的開環系統和異步電機或直流電機拖動光柵測量反饋的閉環數控系統之間，結構與調試都較閉環系統簡單，適用于控制精度要求較高的大、中型機床的改造。

機床數控改造的優勢

1．節省資金。

機床的數控改造同置辦新機床比較，通常可節省60%~80％的費用，大型及特別設備尤為顯著。通常大型機床改造只需花新機床置辦費的1/3。即便將原機床的構造進行完全改造晉級，也只需花費采購新機床60％的費用，并能夠使用現有地基。

2．進步出產功率。

機床經數控改造后，即可完成加工的自動化，功率可比傳統機床進步3~7倍。對雜亂零件而言，難度越高，成效進步得越多。且能夠不必或少用工裝，不只節省了費用，而且能夠縮短出產準備周期。

主軸部分的改造

車床主軸帶動工件以不同轉速旋轉是車削加工中的主運動，消耗機床大部分動力。普通車床由主電動機經皮帶傳動，經主軸變速箱帶動主軸旋轉，主軸箱經手動或自動變速獲得（9～24）級轉速，通過電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉；而數控車床主軸箱由電主軸或傳統機械主軸單元加變頻電機和變頻器組成。這樣一方面可避免資金浪費，另一方面也可避免因數控系統復雜而增加的故障率。普通車床在數控化改造時大部分情況下保留原主軸箱，不做改動或少做改動。