機(jī)床上下料機(jī)械手是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料的機(jī)器人，能滿足“快速、大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，桁架機(jī)械手成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。

機(jī)床上下料機(jī)器人機(jī)械手特點(diǎn)：

1. 可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2. 不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

3. 剛性好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

4. 可選獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

5. 可選獨(dú)立流水線。

只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手運(yùn)送的高呼應(yīng)、高剛度及精度要求。在挑選適宜伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，依據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服體系的位移和軌跡，對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。桁架機(jī)械手依據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運(yùn)動(dòng)單元，經(jīng)過(guò)光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，在高速轉(zhuǎn)移過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)部件在較短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中準(zhǔn)停，經(jīng)過(guò)高分辯率肯定式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。

因?yàn)楸贿\(yùn)送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機(jī)械手有多種標(biāo)準(zhǔn)和系列。在挑選時(shí)，依據(jù)被運(yùn)送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來(lái)選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方法，則依據(jù)被運(yùn)送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方法來(lái)規(guī)劃。

根據(jù)大量的調(diào)查和分析可以表明，目前在很多行業(yè)機(jī)械手都是必不可少的好幫手，尤其是對(duì)于一些勞動(dòng)強(qiáng)度比較大的行業(yè)，經(jīng)常使用大家稱贊的機(jī)械手。之所以會(huì)這樣不僅是由于桁架機(jī)械手本身的性能優(yōu)勢(shì)非常突出，還在于其作用非常強(qiáng)大，能夠帶給不同行業(yè)很多顯而易見(jiàn)的好處。那么究竟不同行業(yè)使用桁架機(jī)械手有何好處呢？湖北重型桁架機(jī)械手廠家來(lái)告訴您：

1、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)效率

對(duì)于那些勞動(dòng)強(qiáng)度比較高并且重復(fù)性比較強(qiáng)的企業(yè)而言，采用保質(zhì)保量的桁架機(jī)械手?進(jìn)行作業(yè)可以大大減輕勞動(dòng)者的工作程度，也能夠避免重復(fù)勞動(dòng)給工人造成的傷害，而且還能夠提升工作效率，能夠在更短的時(shí)間快速完成工作。

2、避免人為失誤，利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)

由于人工在勞動(dòng)的過(guò)程當(dāng)中可能會(huì)出現(xiàn)一些人為失誤，尤其是在質(zhì)量檢測(cè)、樣品檢測(cè)和溫度測(cè)量等行業(yè)人為之物可能造成錯(cuò)判、誤判造成測(cè)量不準(zhǔn)確，而使用可信賴的桁架機(jī)械手?就可以避免此類現(xiàn)象，因此使用的機(jī)械手可利于企業(yè)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)。

3、能夠更好的保護(hù)勞動(dòng)者

在一些高溫惡劣環(huán)境條件下或者是存在有毒有害氣體的環(huán)境下勢(shì)必會(huì)對(duì)勞動(dòng)者造成不同程度的傷害，而使用桁架機(jī)械手?代替人工作業(yè)就能夠更好的保護(hù)勞動(dòng)者，避免受到惡劣環(huán)境的傷害，與此同時(shí)，也可以提高作業(yè)的整體標(biāo)準(zhǔn)與效率。

總的來(lái)說(shuō)，不同行業(yè)使用桁架機(jī)械手?所擁有的好處也是有所不同的。除了上面所講述的幾種好處之外，這種的桁架機(jī)械手?由于可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化信息化，因此能夠真正的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流不落地，從而也能夠提升產(chǎn)線信息的傳遞效應(yīng)，使其更加準(zhǔn)確。