機床上下料機械手是應用于數控機床的自動上下料的機器人，能滿足“快速、大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，桁架機械手成為越來越多工廠的理想選擇。

機床上下料機器人機械手特點：

1. 可實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

2. 不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

3. 剛性好，運動平穩，維護非常方便。

4. 可選獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

5. 可選獨立流水線。

只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手運送的高呼應、高剛度及精度要求。在挑選適宜伺服電動機的情況下，依據物料運動的距離和運行節拍，計算出伺服體系的位移和軌跡，對驅動器PID參數進行動態調整。桁架機械手依據接收到的位移、速度指令，經變化、放大并調整處理后，傳遞給運動單元，經過光纖傳感器對運行狀況進行實時檢測，在高速轉移過程中，運動部件在較短的時間內到達給定的速度，并能在高速行程中準停，經過高分辯率肯定式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

因為被運送的工件不同，質量也不同，因此，桁架機械手有多種標準和系列。在挑選時，依據被運送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方法，則依據被運送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方法來規劃。

根據大量的調查和分析可以表明，目前在很多行業機械手都是必不可少的好幫手，尤其是對于一些勞動強度比較大的行業，經常使用大家稱贊的機械手。之所以會這樣不僅是由于桁架機械手本身的性能優勢非常突出，還在于其作用非常強大，能夠帶給不同行業很多顯而易見的好處。那么究竟不同行業使用桁架機械手有何好處呢？湖北重型桁架機械手廠家來告訴您：

1、減輕勞動強度，提升作業效率

對于那些勞動強度比較高并且重復性比較強的企業而言，采用保質保量的桁架機械手?進行作業可以大大減輕勞動者的工作程度，也能夠避免重復勞動給工人造成的傷害，而且還能夠提升工作效率，能夠在更短的時間快速完成工作。

2、避免人為失誤，利于標準化生產

由于人工在勞動的過程當中可能會出現一些人為失誤，尤其是在質量檢測、樣品檢測和溫度測量等行業人為之物可能造成錯判、誤判造成測量不準確，而使用可信賴的桁架機械手?就可以避免此類現象，因此使用的機械手可利于企業實現標準化的作業。

3、能夠更好的保護勞動者

在一些高溫惡劣環境條件下或者是存在有毒有害氣體的環境下勢必會對勞動者造成不同程度的傷害，而使用桁架機械手?代替人工作業就能夠更好的保護勞動者，避免受到惡劣環境的傷害，與此同時，也可以提高作業的整體標準與效率。

總的來說，不同行業使用桁架機械手?所擁有的好處也是有所不同的。除了上面所講述的幾種好處之外，這種的桁架機械手?由于可以實現數字化信息化，因此能夠真正的實現數據流不落地，從而也能夠提升產線信息的傳遞效應，使其更加準確。