無人保潔船的構成：服務器。服務器端作為電腦/手機/PAD客戶端的直接訪問對象，其主要功能是接收來自云平臺的無人船數據，并將數據存儲在搭建好的無人船后臺監控數據庫中，當移動客戶端發來數據請求時，服務器端能夠根據請求內容，通過需求調取無人船監控數據庫中相應的數據，并將數據加以解析以可視化的格式返回給移動客戶端。

無人保潔船的剛性需求：1、水質監測需要實時監測沙湖日常水質情況，實現水域現場數據信息的實時采集、上傳、監測、統計和反饋，為水質優化來提供數據支撐。2、水域巡檢重點巡查是有無污染河湖水質、破壞水環境和生態安全，以及有無占領自然河湖涵養空間、垂釣、落水事故等情況的發生，準缺掌握信息，實時預警，提升移動指揮能力。

河道保潔存在的問題？目前河道治理力度正在規模化推進，取得了很好的效果，但河道治理的衍生問題也日益突出，比較的突出的問題主要是河道保潔問題突出：①日常河道保潔維護工作量大，需要投入大量的人力物力。②項目竣工后，新問題時有發生，而且常規手段很難解決。③河道保潔不到位，使得成果大打折扣，甚至出現反復治理的問題。