激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

面陣激光雷達

激光雷達的研究很早是從軍事應用中開始的，其中一個重要應用是目標識別。主動成像激光雷達系統可以直接獲得目標的輪廓和位置信息(即強度像和距離像)，可以很容易地識別目標。分為掃描成像激光雷達和非掃描成像激光雷達兩種。在軍事、航空航天、工業和醫學等領域有廣泛的應用。

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激光雷達

傳統機械旋轉式激光雷達系統雖然性能高，但由于物理極限和成本高等因素限制，難以滿足自動駕駛大規模車規量產需求。自動駕駛行業發展到現在，“革命性”路線準備商業化量產，“漸進式”路線追求更的自動駕駛，兩派的需求將走向統一。在車規量產和需求下，固態激光雷達技術快速發展。目前，激光雷達正從機械旋轉式，到混合固態，再到純固態方向演進。