3分鐘前 堆取料機(jī)位置檢測(cè)信息推薦「多圖」[寶瑾測(cè)控81c15d5]內(nèi)容：

目前懸臂采用的檢測(cè)技術(shù)

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，對(duì)懸臂的空間位置計(jì)算過(guò)程非常復(fù)雜，該計(jì)算過(guò)程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個(gè)編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模，而這三個(gè)編碼器都有不同程度的誤差，這就容易造成累積誤差，故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高。本項(xiàng)目不但解決了行走打滑的問(wèn)題，而且不需要使用編碼器數(shù)據(jù)，降低了誤差。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現(xiàn)場(chǎng)安裝GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，即中控室樓頂合適位置安裝基準(zhǔn)站，在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實(shí)時(shí)檢測(cè)各堆取料機(jī)位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，同時(shí)把各堆取料機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的主站PLC。第2章功能特點(diǎn)采用GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行堆取料機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)采集，將計(jì)算的準(zhǔn)確結(jié)果傳給PLC，不但解決了定位行走打滑的問(wèn)題，而且不需要使用其它位移傳感器數(shù)據(jù)，降低了誤差。為料場(chǎng)堆取料機(jī)無(wú)人化操作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

的差分性能：支持輸出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信號(hào)，能夠?qū)崿F(xiàn)提供厘米級(jí)、亞米級(jí)差分定位精度。

提供3路LVTTL，921,600 bps，滿足一般終端的配置和輸出的需求；兩路can口，滿足工業(yè)控制的數(shù)據(jù)接口的要求。

應(yīng)用領(lǐng)域：無(wú)人機(jī)定向、船載定向、機(jī)械控制、工業(yè)控制、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等。

注：基準(zhǔn)站可以采用多頻多系統(tǒng)產(chǎn)品，比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。

性 能 指 標(biāo)

水平定位精度

在國(guó)內(nèi)外煤炭碼頭中，堆料機(jī)、取料機(jī)是散貨堆場(chǎng)作業(yè)的核l心設(shè)備，堆取料機(jī)空間防碰撞系統(tǒng)一直是個(gè)難題。設(shè)計(jì)一種堆取料機(jī)空間防碰撞控制系統(tǒng)，其原理是在堆取料機(jī)上的大臂和回轉(zhuǎn)中心安裝gps流動(dòng)站，通過(guò)gps的位置信息和空間幾何算法，得出兩個(gè)堆取料機(jī)之間的小距離從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得工作人員進(jìn)行相應(yīng)處理，解決行走編碼器不準(zhǔn)確、誤差累積的問(wèn)題。通常的大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，本設(shè)計(jì)采用當(dāng)今先進(jìn)的定位手段-RTKGPS測(cè)量系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)計(jì)算出堆取料機(jī)大臂的相對(duì)位置和距離，可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)甚至多臺(tái)堆取料機(jī)在同一個(gè)場(chǎng)垛中安全作業(yè)。