定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向，是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引的基本環(huán)節(jié)。為了實(shí)現(xiàn)AGV自主移動(dòng)，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人跟傳統(tǒng)式的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)都不一樣，它在傳統(tǒng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)基礎(chǔ)上不但替代了工人的工作，提高了物流倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)輸效率，緩解了人們的勞動(dòng)力以及相關(guān)的安全隱患，并且在一定程度上提升提高了資源的質(zhì)量和產(chǎn)量，具備十分廣闊的發(fā)展前景和一定的經(jīng)濟(jì)收益。

AGV搬運(yùn)小車是屬于搬運(yùn)機(jī)器人的范疇，它能夠按照人員所設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行工作，設(shè)置好的AGV搬運(yùn)機(jī)器人能依照設(shè)定好的路線進(jìn)行安全自動(dòng)的貨物運(yùn)輸，在運(yùn)輸?shù)钠陂g可以完全不用人工的參與，其智能化的引進(jìn)減少了企業(yè)在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工廠效益的提高。

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車的簡(jiǎn)稱，是一種能夠自動(dòng)控制并在軌道上運(yùn)行的車輛。它通過磁鐵、激光雷達(dá)、視覺傳感器等設(shè)備獲取路徑信息，通過自動(dòng)化的控制系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、率的物流運(yùn)輸。AGV可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求，選擇不同的導(dǎo)航方式和驅(qū)動(dòng)方式。例如，有些AGV采用磁鐵導(dǎo)航，可以在磁場(chǎng)中運(yùn)行，適用于重型和大型的貨物運(yùn)輸；有些AGV采用激光雷達(dá)導(dǎo)航，可以通過測(cè)量周圍物體的距離和方向，實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)；還有些AGV采用輪式或軌道式的驅(qū)動(dòng)方式，可以在不同的地形和路況下運(yùn)行，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。AGV廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子商務(wù)、物流配送等行業(yè)，可以提高生產(chǎn)效率和物流運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量，減少人工操作和人為失誤，同時(shí)也能夠減少能源消耗和環(huán)境污染。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，AGV將會(huì)在未來(lái)的智能制造和物流領(lǐng)域中發(fā)揮更加重要的作用。