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硬齒面減速機的齒輪在選擇時應該關注其機械性能。齒輪是減速機中必須使用的一種機械傳動部件。齒輪傳動通過齒輪齒的嚙合，在空間任意兩軸之間傳遞運動和動力，可以改變運動的形式和速度。齒輪傳動適用范圍廣，傳動比恒定，使用壽命長。在機械零件的設計和制造過程中，不僅需要考慮材料的性能能夠適應零件的工作條件并使其耐用，還需要更好的加工性能和材料的經濟性，以提高零件的生產率，降低成本，減少消耗。如果齒輪材料選擇不當，零件會過早損壞甚至失效。因此，硬齒面減速機的齒輪如何選材?是一項非常重要的工作。

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隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機，行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機減速比可準確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星減速機的特點考慮選定。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法包括高頻淬火(適用于小型齒輪)和火焰淬火(適用于大型齒輪)。當表面淬火硬化層包括齒根底部時，效果好。常用的表面淬火材料是含碳量約為0.35%~0.5%的鋼，齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但要采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

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行星減速機和普通減速機的區別如下：

1.減速機的主要結構是行星齒輪，用于實現動力分流和多齒嚙合的效果。特點具有高剛性、高精度、高傳動效好、高扭矩/小尺寸、終身免維護等特點。它們大多安裝在步進電機和刀架電機，用于降低速度、增加扭矩和匹配慣性。

2.與行星減速機相比，普通減速機的精度和傳動。價格也比產品低很多。

從普通減速機和行星減速機的工藝上來講，減速機做工精細，精度，減速機的箱體采用球墨鑄鐵，大大提了箱體的鋼性及抗震性。齒輪均采用滲碳淬火處理，得到硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，所以比普通減速機要使用壽命長而且運行中產生的噪音會相對較小。