激光雷達在各領域的作用

除了在移動機器人中使用，激光雷達在無人駕駛領域的作用也同樣重要，但有區別于機器人領域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環境，自動規劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術，根據激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。激光雷達彌補了其他傳感器的精度短板，但同時也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

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激光雷達這么多參數，應該關注什么指標？

1、角分辨率，也就是測角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標的能力，測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標越小，這樣測量出的點云數據就越細膩。一般避障級激光傳感器的測角精度只有0.1°左右，而測繪級激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測量距離

測量距離與激光發射頻率和實際地物反射率有關，測量距離和反射率有關，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情況下的掃描距離，同時測量距離與激光發射頻率成反比，發射頻率越大，測量距離越小不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率，大多數建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實際應用中，我們要對設備的射程打折。或者基于點云的反射值強度，做基于反射值強度的概率匹配進行定位（百度apollo定位算法采用是這種方法），可以達到厘米級的定位精度。

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激光雷達的測距方法有哪些呢？

就像大家所熟知的那樣，路程=速度×時間，激光雷達的測距過程也離不開這個公式。在空間中，激光的飛行速度是已知的3×108 m/s。以上就是關于激光雷達產品的相關內容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話。現有的激光雷達測距方法有很多種，除了直接測量激光脈沖飛行時間的方式，還可以通過對發射激光信號的幅度、頻率等參數進行調制來間接的獲取目標的距離信息。

利用激光雷達進行距離測量，針對不同的應用場景，我們要對癥下藥。