隨著工業智能制造工業4.0的到來，行業慢慢由傳統趨于電動汽車或其他新能源汽車，而對于汽車裝配也提出了更高的質量要求。電動汽車螺栓，一種用于汽車部件間堅固連接的便利常用裝配件，也由傳統的氣動扳手轉向了數控自動化智能螺栓擰緊機了，一種電動伺服控制的自動螺栓擰緊機。自動螺栓擰緊機組成:伺服擰緊軸，懸吊系統，智能升降系統，平衡臂，控制柜，各種電源線纜和信號線纜。其中電動伺服擰緊軸由伺服電機，減速機，扭矩傳感器，聯軸器等構成，可以連接工廠網絡，實現自動化網絡管理。

1.大型螺栓緊固機器人自動回轉控制裝置，其特征在于：包括旋轉支撐組件、底座支撐組件、旋轉驅動組件，所述旋轉支撐組件包括回轉支承、固定于回轉支承上的旋轉臺面、固定于旋轉臺面上端面用于定位風電輪轂的定位組件，所述底座支撐組件固定在回轉支承下方用于固定和支撐回轉支承，所述旋轉驅動組件安裝在底座支撐組件上用于驅動回轉支承旋轉，包括伺服電機、與伺服電機連接的減速機、固定在減速機輸出軸上的小齒輪，所述小齒輪與回轉支承的外齒嚙合。

2.如權利要求1所述的一種螺栓緊固機器人自動回轉控制裝置，其特征在于：所述定位組件包括分布在旋轉臺面上端面上的小凸臺以及設置在小凸臺上的定位銷。

3.如權利要求1所述的一種螺栓緊固機器人自動回轉控制裝置，其特征在于：所述底座支撐組件包括底座和底板，所述底板通過化學螺栓鎖緊固定在地面，所述底座與底板之間通過多個螺栓頂起支撐。

種輸電線路大型螺栓緊固機器人，包括：

機器人箱體：其上安裝有與導線配合實現沿導線移動的行走輪、等電位輪；

多自由度機械臂：安裝于機器人箱體上，其與柔性末端緊固裝置連接，用于調整內六角套筒相對螺母的位置；

柔性末端緊固裝置，包括擰螺母電機、旋轉軸、內六角套筒以及十字聯軸架，十字聯軸架與內六角套筒連接，擰螺母電機經旋轉軸和十字聯軸架驅動內六角套筒旋轉，十字聯軸架內設有旋轉彈簧，以保證內六角套筒在不受外力時與旋轉軸同軸，旋轉軸內設有移動彈簧，當內六角套筒接觸螺母后，通過機械臂的縱移使移動彈簧進一步壓縮。