全自動碼垛機(jī)的工作原理：

先是物料類型，全自動碼垛機(jī)是針對袋子和箱裝產(chǎn)品來設(shè)計(jì)的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的，箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當(dāng)袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經(jīng)過整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動碼垛機(jī)抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報響起，然后由叉運(yùn)送至倉庫，下一個空托盤自動送入進(jìn)行碼垛，此設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時持續(xù)穩(wěn)定工作，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動強(qiáng)度，提高工作效率.

自動堆垛機(jī)是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。中低位堆垛機(jī)能夠滿足中低位產(chǎn)值的生產(chǎn)需求。袋子、橡膠塊、盒子等產(chǎn)品的堆疊可以根據(jù)所需的分組方法和層數(shù)來完成。優(yōu)化規(guī)劃，使樁形緊湊規(guī)整。

中低位堆垛機(jī)主要由壓扁輸送機(jī)、慢停輸送機(jī)、分度輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備和碼垛輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化，運(yùn)動。碼垛過程是完全主動的，正常工作時不需要人工干預(yù)，應(yīng)用廣泛。

自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)能夠滿意中低產(chǎn)值的出產(chǎn)需求?？梢勒找蟮木幗M方法和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的規(guī)劃使得垛形嚴(yán)密、規(guī)整。

中、低位碼垛機(jī)首要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化，動作平穩(wěn)牢靠。碼垛進(jìn)程自動，正常工作時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

工業(yè)碼垛機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器人設(shè)備，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、化工、物流等行業(yè)。工業(yè)碼垛機(jī)器人的主要作用有以下幾點(diǎn)：提高生產(chǎn)效率：工業(yè)碼垛機(jī)器人可以自動完成碼垛、拆垛等工作，比人工操作更加、穩(wěn)定，可以大大提高生產(chǎn)效率。降低人工成本：工業(yè)碼垛機(jī)器人可以替代人工操作，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。提高產(chǎn)品質(zhì)量：工業(yè)碼垛機(jī)器人可以保證碼垛的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，避免人工操作時出現(xiàn)的誤差和錯誤，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。降低勞動強(qiáng)度：工業(yè)碼垛機(jī)器人可以減輕人工的勞動強(qiáng)度，提高工作效率和舒適度。適應(yīng)性強(qiáng)：工業(yè)碼垛機(jī)器人可以適應(yīng)不同類型的產(chǎn)品和包裝，可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整?？偟膩碚f，工業(yè)碼垛機(jī)器人具有、穩(wěn)定、準(zhǔn)確、降低成本、提高質(zhì)量、減輕勞動強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的競爭力。