4分鐘前 石排四軸注塑機(jī)器人生產(chǎn)歡迎來電「天智星」[天智星93eff8f]內(nèi)容：在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器人安裝過程中，必須要做好以下三個(gè)方面的工作。

目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。

安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。對機(jī)器人來說，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。