按照有無導軌進行分類可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。

按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于—體式的高層貨架倉庫中。有軌堆垛機StackerCrane，是在高層貨架的窄巷道內作業的起重機。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機等物流設備的研制、開發與制造。無論哪個方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動、升降、存取都有MIAS的技術。

一般懸掛式的堆垛機在市場上比較受到歡迎，為什么呢?懸掛式堆垛機主要是和貨架連在一起使用的，并且在使用的過程中，方便移動，能夠節省動力，并且同時節省了堆垛機的占用面積。

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隨著我國立體倉庫的發展，有軌巷道堆垛起重機已廣泛用于各行業和地區，有的已形成系列。在國內立體倉庫中，堆垛機的載重量、高度等大小不一。