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電動(dòng)機(jī)的常用類型及選用電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用十分廣 泛，普通場(chǎng)合，以驅(qū)動(dòng)應(yīng)用為主；控制場(chǎng)合，以定位控制為主。自動(dòng)化設(shè)備常用的電動(dòng)機(jī)主要有小型三相交流異步電動(dòng)機(jī)(通常叫交應(yīng)電動(dòng)機(jī))、減速電動(dòng)機(jī)(帶制動(dòng)功能的感應(yīng)電動(dòng)機(jī))、伺服電動(dòng)機(jī)(常配減速機(jī))、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直驅(qū)電動(dòng)機(jī)(包括直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和直驅(qū)式直線電動(dòng)機(jī))、特殊(功用/工藝)電動(dòng)機(jī)等。

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直流減速電機(jī)的使用過(guò)程中，會(huì)發(fā)現(xiàn)有振動(dòng)的現(xiàn)象產(chǎn)生，有些用戶可能會(huì)忽視這個(gè)狀況，殊不知這也是直流調(diào)速電機(jī)出現(xiàn)的故障，同時(shí)也是鑒定直流調(diào)速電機(jī)好壞的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。所以產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)要積極解決，防微杜漸?！　【唧w對(duì)策有以下幾點(diǎn)：　　1、***轉(zhuǎn)子不平衡量?！　?、維護(hù)到容許不平衡量以內(nèi)?！　?、軸與鐵心過(guò)度緊配的改善?！　?、對(duì)熱膨脹的異方性，設(shè)計(jì)改善?！　?、強(qiáng)度設(shè)計(jì)或裝配的改善。　　6、軸強(qiáng)度設(shè)計(jì)的修正，軸聯(lián)結(jié)器（推薦：易順減速器）的種類變更以及直結(jié)對(duì)中心的修正?！　?、軸承端面與軸附段部或鎖緊螺帽的防止偏靠?！　∷栽谥绷髡{(diào)速電機(jī)的運(yùn)作中仔細(xì)觀察其是否出現(xiàn)震東，并根據(jù)上述產(chǎn)生振動(dòng)的解決措施，來(lái)解除并替換已出現(xiàn)故障的部件所在。增強(qiáng)工作效率，即時(shí)解除故障，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

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步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn)題?

1) 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。

2) 上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA)，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過(guò)高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器。

3) 啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程，從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

4) 電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)?，?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

5) 對(duì)于5相電機(jī)來(lái)說(shuō)，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。